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龙图腾网获悉江苏奕隆机电科技有限公司申请的专利一种智能打胶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311059062.5，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种智能打胶系统是由刘伟;潘劲;王跃;周祥;宗家杰;顾佳祥;张致兴设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能打胶系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能打胶系统，涉及打胶技术领域；其包括工作台、打胶机和驱动机构，工作台用于放置待涂胶的物体，打胶机用于向物体表面输出胶水，驱动机构用于驱动打胶机和物体相对移动，以使得物体表面形成指定轨迹的胶条；还包括视觉检测模块、主控分析模块以及显示模块，视觉检测模块和显示模块均通信连接于主控分析模块，图像采集模块用于拍摄带有胶条的物体表面，并生成覆胶图像，主控分析模块用于获取所述覆胶图像，还用于基于所述覆胶图像，沿指定轨迹，计算胶宽数据，并控制显示模块显示胶宽数据以及所述覆胶图像；本申请具有对打胶形成的胶条质量进行自动化智能检测分析，减少检测过程中所耗费的人力，提高检测效率的效果。

本发明授权一种智能打胶系统在权利要求书中公布了：1.一种智能打胶系统，包括工作台1、打胶机3和驱动机构4，所述工作台1用于放置待涂胶的物体，所述打胶机3用于向物体表面输出胶水，所述驱动机构4用于驱动打胶机3和物体相对移动，以使得物体表面形成指定轨迹的胶条；其特征在于：还包括视觉检测模块5、主控分析模块6以及显示模块7，所述视觉检测模块5和显示模块7均通信连接于主控分析模块6，所述视觉检测模块5用于拍摄带有胶条的物体表面，并生成覆胶图像，所述主控分析模块6用于获取所述覆胶图像，还用于基于所述覆胶图像，沿所述指定轨迹，计算胶宽数据，并控制所述显示模块7显示胶宽数据以及所述覆胶图像； 所述主控分析模块6用于在所述覆胶图像上确定参照轨迹，并沿着所述参照轨迹，在所述指定轨迹上间隔均匀地选取若干个检测点；还用于测算每一检测点处的胶条两侧侧边至参照轨迹的直线距离值，将所属同一检测点的两个直线距离值做差得到所述检测点所对应的胶宽；所述胶宽数据是指所有检测点所对应的胶宽所构成的集合； 所述主控分析模块6还用于基于每一检测点测算所得的胶宽，测算所述指定轨迹上的任意相邻两个检测点的胶宽差值；若存在两个相邻的目标检测点所对应的目标胶宽差值大于预设偏差值，则在两个所述目标检测点之间的所述指定轨迹上选取补测点，测算所述补测点的胶宽，并将所述补测点的胶宽添加至胶宽数据中； 所述工作台1上设有涂胶区12和定位区11，所述驱动机构4包括第一驱动组件41、定位组件43和第二驱动组件42，所述第一驱动组件41用于带动物体沿着定位区11与涂胶区12所连直线的方向往复滑移，所述第二驱动组件42用于驱动打胶机3移动至涂胶区12上方，或朝远离涂胶区12的方向移动，所述第二驱动组件42还用于驱动打胶机3沿指定轨迹移动，其中指定轨迹可以为圆形路径或直线路径； 所述定位组件43包括滑移件432以及至少两个定位块431，两个定位块431相向设置与工作台1的定位区11处，两个所述定位块431之间预留有供物体插设的置物空间，所述滑移件432用于驱动两个定位块431朝相互靠近或相互远离的方向滑移，且使得两个定位块431相互靠近移动至最大程度时，两个定位块431相互朝向处的一侧均与物体相贴；所述第一驱动组件41用于驱动物体朝靠近或远离涂胶区12的方向往复移动； 所述工作台1处还设置有余胶承接盒8，当所述第二驱动组件42未带动打胶机3移动时，所述余胶承接盒8位于所述打胶机3出胶口正下方，所述余胶承接盒8上还设置有疏通针81，所述工作台1上还设置有对接件82，所述对接件82用于驱动疏通针81朝靠近或远离打胶机3出胶口的方向滑移，以使得疏通针81在靠近打胶机3出胶口时，得以插入出胶口内； 所述对接件82包括转杆821、对接齿轮822和对接齿条823，所述转杆821的两端的每一端均对应一个对接齿轮822，所述对接齿轮822套接于转杆821端部，所述对接齿轮822与对接齿条823一一对应设置，且所述对接齿条823啮合于对应的对接齿轮822，其中一个所述对接齿条823沿着定位块431滑移方向设置于定位块431侧壁，另一所述对接齿条823沿所述疏通针81滑移方向设置于疏通针81侧壁。

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