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龙图腾网获悉河北建投海上风电有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种土工离心机模型箱内桩基冲刷坑开挖装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311052865.8，技术领域涉及：E02F5/16；该发明授权一种土工离心机模型箱内桩基冲刷坑开挖装置及方法是由曹欣;聂智超;卢盛欣;刘现鹏;张清清;张宇亭;吴宁宇;罗基伟;汪振设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土工离心机模型箱内桩基冲刷坑开挖装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种土工离心机模型箱内桩基冲刷坑开挖装置及方法，装置包括定位臂机构，包括第一驱动控制系统和机械臂；第一驱动控制系统用于驱动机械臂；圆盘，转动连接在机械臂的工作端；铝棒，一端安装在圆盘上；支架，设于铝棒的中上段，以使得铝棒能够沿其轴向位移，且径向位移受限；控制机构，包括卷扬电机和伸缩控制臂；滑轮，安装在拉杆远离伸缩控制臂的一端；钢丝，绕设在滑轮上；钢丝的一端与卷扬电机连接，另一端与铝棒的底部连接；其中，卷扬电机和伸缩控制臂均电性连接有第二驱动控制系统；机械臂的一端安装有离心机。本发明具有开挖任意不规则坑的功能，提高了模拟出水流冲刷产生的冲刷坑的效果。

本发明授权一种土工离心机模型箱内桩基冲刷坑开挖装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种土工离心机模型箱内桩基冲刷坑开挖装置，其特征在于，包括： 定位臂机构，包括第一驱动控制系统和机械臂1；所述第一驱动控制系统用于驱动；机械臂1；圆盘2，转动连接在所述机械臂1的工作端；铝棒3，一端安装在所述圆盘2上；支架4，设于所述铝棒3的中上段，以使得所述铝棒3能够沿其轴向位移，且径向位移受限； 控制机构，包括卷扬电机5和伸缩控制臂6；所述伸缩控制臂6的伸缩轴上安装有拉杆7，所述拉杆7上开设有长条通孔8，所述铝棒3沿所述长条通孔8滑动连接，并且所述铝棒3底部伸出至所述拉杆7外；滑轮9，安装在所述拉杆7远离所述伸缩控制臂6的一端； 钢丝10，绕设在所述滑轮9上；所述钢丝10的一端与所述卷扬电机5连接，另一端与铝棒3的底部连接； 其中，所述拉杆7位于所述支架4的下方；所述卷扬电机5和所述伸缩控制臂6均电性连接有第二驱动控制系统；所述机械臂1的一端安装有离心机，所述离心机用于驱动所述圆盘2转动； 所述铝棒3包括上铝棒和下铝棒；所述上铝棒通过第一螺栓可拆卸连接在所述圆盘2的底面中心处；所述下铝棒通过第二螺栓可拆卸连接在所述上铝棒的底部；所述上铝棒的长度小于所述下铝棒的长度，所述下铝棒贯穿所述长条通孔8，所述上铝棒和所述下铝棒均与所述支架4滑动连接； 所述第一驱动控制系统包括驱动件11和第一电脑12；所述驱动件11用于驱动所述机械臂1，所述第一电脑12与所述驱动件11电性连接； 所述第二驱动控制系统包括第二电脑13，所述卷扬电机5和所述伸缩控制臂6均与所述第二电脑13电性连接；所述下铝棒的底部设为尖端14；所述支架4上贯穿开设有竖向通孔，所述上铝棒和所述下铝棒均沿所述竖向通孔滑动连接。

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