徐州徐工施维英机械有限公司张浩获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工施维英机械有限公司申请的专利泵车臂架防碰撞方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120169.6，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权泵车臂架防碰撞方法、装置及存储介质是由张浩;叶国徽;曹希龙;周菊;宋子鸣;肖长江;王旭设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本泵车臂架防碰撞方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种泵车臂架防碰撞方法、装置及存储介质，涉及机械控制技术领域。该泵车臂架防碰撞方法包括：获取安装在泵车臂架上的传感器的数据，以确定障碍物与所述泵车臂架的相对位置；根据所述相对位置，计算所述障碍物与所述泵车臂架的相对距离；根据所述相对位置，确定所述障碍物处于所述泵车臂架的多个分区中的目标分区；以及根据所述障碍物的所述目标分区和所述相对距离，对所述泵车臂架的运动进行控制。本公开的技术方案能够根据障碍物的目标分区和相对距离，对泵车臂架的运动进行控制，精准地防止碰撞事故的发生。
本发明授权泵车臂架防碰撞方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泵车臂架防碰撞方法，包括： 获取安装在泵车臂架上的传感器的数据，以确定障碍物与所述泵车臂架的相对位置； 根据所述相对位置，计算所述障碍物与所述泵车臂架的相对距离； 按照所述泵车臂架的线速度不同，沿着所述泵车臂架的延伸方向将所述泵车臂架的作业区域分为多个分区； 根据所述相对位置，确定所述障碍物处于所述泵车臂架的多个分区中的目标分区；以及 根据所述障碍物的所述目标分区和所述相对距离，对所述泵车臂架的运动进行控制，包括：在所述目标分区越远离所述泵车臂架的轴端的情况下，设置所述泵车臂架开始减速的第一阈值越大，在所述障碍物的所述相对距离小于或等于所述障碍物的所述目标分区的所述第一阈值的情况下，控制所述泵车臂架在其作业方向上进行减速运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工施维英机械有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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