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龙图腾网获悉丹佛斯有限公司申请的专利包括具有摩擦制动器的摆线式马达的液压驱动器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117083469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280024577.9，技术领域涉及：F16D59/02；该发明授权包括具有摩擦制动器的摆线式马达的液压驱动器装置是由赫曼特·拉贾拉姆·卡达姆;大部达也;赫里希凯什·纳拉扬·塔库尔;卡利亚尼·拉金德拉·德什潘德;萨尔曼·汗;萨加尔·钱德拉坎特·帕蒂尔;尼廷·苏达姆·马特卡设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括具有摩擦制动器的摆线式马达的液压驱动器装置在说明书摘要公布了：披露了一种液压驱动器装置100，其中，在摆线液压马达113中实现机械摩擦制动器124,132,134。摆线星形件118的轨道移动经由制动器毂124转变成一组制动器衬垫132的旋转移动。摆线外环114的旋转移动被传递到另一组制动器衬垫134。这两组制动器衬垫132,134被轴向地压在一起以制动该摆线马达113。压缩这些制动器衬垫的制动力是经由弹簧力138施加并且通过经由释放构件139,201将该马达的操作压力传递到制动器活塞136而去除的，该释放构件延伸穿过中央轴130和该制动器毂124。

本发明授权包括具有摩擦制动器的摆线式马达的液压驱动器装置在权利要求书中公布了：1.一种具有机械制动的液压驱动器装置，该液压驱动器装置包括： 具有第一安装凸缘的心轴，该心轴限定中央轴线； 安装在该心轴上的驱动器壳体，该驱动器壳体包括第二安装凸缘； 轴承，该轴承用于允许该驱动器壳体围绕该中央轴线相对于该心轴旋转； 摆线液压马达布置，该摆线液压马达布置包括外马达环，该外马达环联接到该驱动器壳体，使得该外马达环和该驱动器壳体被适配成围绕该中央轴线一致地旋转，该外马达环包括围绕该中央轴线圆周地间隔开的多个径向地面向内的凹座，该摆线液压马达布置还包括摆线星形件，该摆线星形件包括围绕由该摆线星形件限定的星形件轴线圆周地定位的多个凸角，该摆线星形件被定位在该外马达环内，其中该星形件轴线偏离该中央轴线，使得该摆线星形件相对于该外马达环是偏心的，该摆线星形件被安装成在该外马达环围绕该中央轴线被液压驱动时围绕该中央轴线做轨道运行，以便将这些凸角带入和带出该外马达环的这些凹座，其中，该摆线星形件围绕该中央轴线的一圈轨道运行对应于该外马达环围绕该中央轴线相对于该摆线星形件移动一个凹座位置； 制动器毂，该制动器毂包括与该中央轴线同心的第一部分和与该摆线星形件同心的第二部分，该制动器毂的该第二部分与该摆线星形件机械地交界，使得该摆线星形件围绕该中央轴线的轨道移动驱动该制动器毂围绕该中央轴线旋转，其中，每次该摆线星形件围绕该中央轴线做轨道运行时，该制动器毂就围绕该中央轴线旋转一次； 中央轴，该中央轴被配置成防止该摆线星形件围绕该星形件轴线相对于该心轴旋转而同时允许该摆线星形件围绕该中央轴线做轨道运行； 第一制动器衬垫，该第一制动器衬垫被安装成围绕该中央轴线与该制动器毂一致地旋转； 第二制动器衬垫，该第二制动器衬垫被安装成围绕该中央轴线与该驱动器壳体和该外马达环一致地旋转； 制动器活塞，该制动器活塞用于将该第一制动器衬垫和该第二制动器衬垫轴向地压在一起以提供该摆线液压马达布置的制动，该制动器活塞被制动器弹簧轴向地朝向该第一制动器衬垫和该第二制动器衬垫进行弹簧偏置；以及 制动器释放件，该制动器释放件延伸穿过该中央轴和该制动器毂，该制动器释放件被适配用于通过抵抗该制动器弹簧的弹簧偏置将该制动器活塞轴向地推离该第一制动器衬垫和该第二制动器衬垫来释放该摆线液压马达布置的制动。

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