长城汽车股份有限公司余佳衡获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311022240.7，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆是由余佳衡;杨雪静;张峻设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，将第一可用制动能量回收能力值输入第一预测模型，能够预测得到第二时刻的第二可用制动能量回收能力值；进而基于第一可用制动能量回收能力值、第二可用制动能量回收能力值和制动踏板开度，确定第一时刻的第一制动能量回收扭矩请求值，再结合第一滑行能量回收扭矩，得到第一电机实际执行扭矩，最终基于第一电机实际执行扭矩与第二时刻的第二制动能量回收扭矩请求值，确定是否在第二时刻禁用制动能量回收功能，能够在一定程度上消除CAN信号延迟的影响，避免制动能量回收功能被异常禁用。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，确定所述车辆在第一时刻的第一滑行能量回收扭矩和第一可用制动能量回收能力值； 将所述第一可用制动能量回收能力值输入经过预训练的第一预测模型，预测得到第二时刻的第二可用制动能量回收能力值；其中，所述第二时刻与所述第一时刻之间的差值为预设时长； 基于所述第一可用制动能量回收能力值、所述第二可用制动能量回收能力值和制动踏板开度，确定所述第一时刻的第一制动能量回收扭矩请求值； 基于所述第一制动能量回收扭矩请求值和所述第一滑行能量回收扭矩，确定所述第一时刻的第一电机实际执行扭矩； 确定所述车辆在所述第二时刻的第二制动能量回收扭矩请求值； 基于所述第一电机实际执行扭矩和所述第二制动能量回收扭矩请求值，确定是否在所述第二时刻禁用所述制动能量回收功能。
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