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龙图腾网获悉武汉青鸟智安科技有限公司;武汉东智科技股份有限公司申请的专利一种消防图侦轮巡方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117097871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187873.3，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种消防图侦轮巡方法、装置、计算机设备及存储介质是由聂晖;罗朝会;李军;陈黎;王玉勃设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防图侦轮巡方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防图侦轮巡方法、装置、计算机设备及存储介质，所述消防图侦轮巡方法，应用于消防监控系统的管理设备当中，所述轮巡方法包括：根据消防辖区，获取待图侦的所有视频监控设备中的通信地址与通信方式；根据通信地址，按照设定的时间片间隔，获取任意一个所述视频监控设备中的时间片视频流；基于预先训练好的消防多目标深度识别模型，对所述时间片视频流进行图侦，得到监测结果；按互质采样遍历方式，选择下一个视频监控设备进行图侦。本发明不同于传统简单的顺序设备访问方式，通过采用一种‘互质采样遍历’方法，能在提升单位时间内采样效率的同时，还能保证图侦采样的场景代表性。

本发明授权一种消防图侦轮巡方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种消防图侦轮巡方法，应用于消防监控系统的管理设备当中，其特征在于，所述图侦轮巡方法包括： 步骤S100：根据消防辖区，获取待图侦的所有视频监控设备中的通信地址与通信方式； 步骤S200：根据通信地址，按照设定的时间片间隔，获取任意一个所述视频监控设备中的时间片视频流； 步骤S300：基于预先训练好的消防多目标深度识别模型，对获取的所述时间片视频流进行图侦，得到监测结果； 步骤S400：按互质采样遍历方式，选择下一个视频监控设备进行图侦； 其中，所述互质采样遍历方式包括： S410：统计所有视频监控设备的总数N，对所述视频监控设备进行递增编号Vii=0～N-1； S420：计算采样间隔集X={Xj},其中Xj与N互质，且Xj＜N； S430：从采样间隔集X中随机选取Xj,并进行一次互质采样遍历； 所述一次互质采样遍历包括： S431：确定当前采样间隔为Xj； S432：设定起始图侦任务编号k为数值p，执行视频监控设备Vk的图侦； S433：更新k=k+Xj%N，执行视频监控设备Vk的图侦，直到再次k=p时终止，完成一次对所有视频监控设备的图侦； 其中：%为取余操作，0≤k≤N-1，且k为整数； S440：一次采样遍历完成后，再随机选取Xj，进行下一次采样遍历。

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