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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种四辊辊涂机的自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117101944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311271829.0，技术领域涉及：B05C1/08；该发明授权一种四辊辊涂机的自动控制方法及系统是由陈跃华;胡斯尧;贺立红;路万林设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四辊辊涂机的自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四辊辊涂机的自动控制方法及系统，该方法包括：未涂覆时接收到焊缝检测信号后，控制上下涂头的涂覆辊和带料辊移动到指定位置并以线速度设定值进行转动；获取辊间压力，调节带料辊的步进电机控制辊间压力到设定值并保持，然后延时进行上下涂头液压缸的压下动作，开始涂覆带钢；在涂覆过程中接收到焊缝检测信号时，若需要继续涂覆则进行上下涂头液压缸的快开和压下动作，使焊缝在通过上下涂头时对应涂头液压缸为打开状态；若不需要继续涂覆则打开上下涂头液压缸等待下一次涂覆指令。本发明采用快开液压缸解决焊缝过辊涂机时可能损伤辊涂机设备的问题，并使用辊间压力闭环控制方法解决辊间压力的控制精度问题。

本发明授权一种四辊辊涂机的自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四辊辊涂机的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 未涂覆时接收到焊缝检测信号后，控制上下涂头的涂覆辊和带料辊移动到指定位置并以线速度设定值进行转动； 获取辊间压力，调节带料辊的步进电机控制辊间压力到设定值并保持，然后延时进行上下涂头液压缸的压下动作，开始涂覆带钢； 其中，根据焊缝距离和涂覆距离计算启动延时时间： TStart,UR＝Dgap,UR+DCoateVLine-TSDown,UR TStart,DR＝Dgap,UR+DCoateVLine-TSDown,DR 式中，TStart,UR和TStart,DR分别为上涂头和下涂头的启动延时时间，从接收到焊缝检测信号时开始计时，若计时时间到达上涂头和下涂头的启动延时时间，则进行对应涂头液压缸的压下动作；Dgap,UR为焊缝到上涂头涂覆辊中心点之间的距离，DCoate为涂覆距离，VLine为机组线速度，TSDown,UR和TSDown,DR分别为上下涂头液压缸执行压下动作所需的时间； 在涂覆过程中接收到焊缝检测信号时，若需要继续涂覆则进行上下涂头液压缸的快开和压下动作，使焊缝在通过上下涂头时对应涂头液压缸为打开状态，且通过上下涂头后对应涂头液压缸为闭合状态；若不需要继续涂覆则打开上下涂头液压缸等待下一次涂覆指令； 其中，根据焊缝距离和快开距离计算上下涂头的液压缸快开延时时间： TQOpen,UR＝Dgap,UR-DQOpenVLine TQOpen,DR＝Dgap,UR-DQOpen-DUR,DRVLine 式中，TQOpen,UR和TQOpen,DR分别为上下涂头的液压缸快开延时时间，从最近一次接收到焊缝检测信号时开始计时，若计时时间到达上下涂头的液压缸快开延时时间，则进行对应涂头液压缸的打开动作；DQOpen为快开距离，DUR,DR为上下涂头的涂覆辊之间的距离； 根据上下涂头液压缸动作时间计算上下涂头的液压缸压下延时时间： TQClose,UR＝Dgap,UR-DQopenVLine+TSDown,DR+TOpen,DR-TSDown,UR TQClose,DR＝Dgap,UR-DQOpen-DUR,DRVLine+TOpen,DR 式中，TQClose,UR和TQClose,DR分别为上下涂头的液压缸压下延时时间，从最近一次接收到焊缝检测信号时开始计时，若计时时间到达上下涂头的液压缸压下延时时间，则进行对应涂头液压缸的压下动作；TOpen,DR为下涂头液压缸的快开动作所需的时间。

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