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龙图腾网获悉武汉地大信息工程股份有限公司申请的专利气体泄漏监测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117108940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713101.2，技术领域涉及：G01M3/24；该发明授权气体泄漏监测方法、装置、电子设备及存储介质是由吴昊;程杰;赵岩;谭兴;刘聪;郭威;段雨婕设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本气体泄漏监测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种气体泄漏监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：建立设置有气体管道的待监测房间的三维模型；待监测房间中设置有声像设备；获取声像设备输出的每个监测点的坐标信息和声压值；根据每个监测点的声压值，确定声压值异常的异常监测点；根据异常监测点的坐标信息，将异常监测点转换到三维模型中；在三维模型中对异常监测点作预警标识；预警标识用于预警气体管道发生泄漏。本发明通过在三维模型中对异常监测点作预警标识，可以及时预警气体管道存在气体泄露异常，有利于及时发现泄漏风险；通过将异常监测点转换到三维模型中得到三维的空间结构视图，有利于线下快速定位到泄漏点的方位，及时进行核修。

本发明授权气体泄漏监测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气体泄漏监测方法，其特征在于，包括： 建立设置有气体管道的待监测房间的三维模型；所述待监测房间中设置有声像设备； 获取所述声像设备输出的每个监测点的坐标信息和声压值； 根据所述每个监测点的声压值，确定声压值异常的异常监测点； 根据所述异常监测点的坐标信息，将所述异常监测点转换到所述三维模型中； 在所述三维模型中对所述异常监测点作预警标识；所述预警标识用于预警气体管道发生泄漏； 其中，所述声像设备与云台连接；在所述建立设置有气体管道的待监测房间的三维模型之后，还包括： 关联所述声像设备相对所述三维模型原点的设备模型坐标； 获取与所述声像设备连接的云台的旋转姿态信息； 根据所述设备模型坐标和所述云台的旋转姿态信息，构建所述声像设备和所述云台的变换矩阵； 其中，所述根据所述设备模型坐标和所述云台的旋转姿态信息，构建所述声像设备和所述云台的变换矩阵，包括： 根据所述设备模型坐标，构建所述声像设备的第一变换矩阵； 根据所述云台的旋转姿态信息，对所述第一变换矩阵进行旋转，构建所述声像设备经过所述云台旋转后的第二变换矩阵； 其中，所述根据所述异常监测点的坐标信息，将所述异常监测点转换到所述三维模型中，包括： 将所述异常监测点的坐标与所述第二变换矩阵相乘，以将所述异常监测点的坐标转换到所述三维模型的坐标系中； 其中，在所述三维模型中对所述异常监测点作预警标识之后，还包括： 以所述三维模型中的声像设备的中心点为起点，作经过所述异常监测点的射线； 将所述射线与所述三维模型相交的点确定为气体管道泄漏点。

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