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龙图腾网获悉绿萌科技股份有限公司申请的专利一种面向视觉外观检测的果品运动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311162273.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种面向视觉外观检测的果品运动目标检测方法是由朱二;刘海涛;朱壹设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向视觉外观检测的果品运动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向视觉外观检测的果品运动目标检测方法，通过检测果品运动目标的视频中前若干帧来建立果品运动目标检测目标函数获取果品运动目标检测三角分量的权重系数推荐值、中间值推荐值和旁瓣推荐值来进行三角分量的自适应背景建模，从而在视觉外观检测中果品运动目标视频中各像素点对应的三角分量概率密度函数中使用果品运动目标检测三角分量的权重系数推荐值、中间值推荐值和旁瓣推荐值用于匹配检测。

本发明授权一种面向视觉外观检测的果品运动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向视觉外观检测的果品运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：以包含果品运动目标检测三角分量的权重系数、果品运动目标检测三角分量的中间值和果品运动目标检测三角分量的旁瓣的果品运动目标检测三角分量以及在某个像素点某个时间的灰度值作为自变量来构建视觉外观检测中检测果品运动目标的视频中某个像素点对应的三角分量概率密度函数； 步骤2：通过检测果品运动目标的视频中前若干帧来建立果品运动目标检测目标函数，并引入拉格朗日常数来实现果品运动目标检测三角分量的权重系数满足归一化条件； 步骤3：将果品运动目标检测目标函数对果品运动目标检测三角分量的权重系数求导为零后获得使果品运动目标检测目标函数存在极小值时的果品运动目标检测三角分量的权重系数； 步骤4：将果品运动目标检测目标函数对果品运动目标检测三角分量的中间值求导为零后获得使果品运动目标检测目标函数存在极小值时的果品运动目标检测三角分量的中间值； 步骤5：将果品运动目标检测目标函数对果品运动目标检测三角分量的旁瓣求导为零后获得使果品运动目标检测目标函数存在极小值时的果品运动目标检测三角分量的旁瓣； 步骤6：通过引入满足果品运动目标检测目标函数存在的果品运动目标检测三角分量的权重系数、中间值和旁瓣的具体计算公式进行反复迭代直至本轮与上轮果品运动目标检测三角分量的权重系数的差值比例之和小于等于三角分量权重系数差异门限，从而输出果品运动目标检测三角分量的权重系数推荐值、中间值推荐值和旁瓣推荐值； 步骤7：在视觉外观检测中果品运动目标视频中各像素点对应的三角分量概率密度函数中使用果品运动目标检测三角分量的权重系数推荐值、中间值推荐值和旁瓣推荐值用于匹配检测。

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