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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于最大似然率状态估计的无模型暖通空调节能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311076765.9，技术领域涉及：F24F11/46；该发明授权基于最大似然率状态估计的无模型暖通空调节能控制方法是由毛晨楠;陈文嘉;李铮伟设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最大似然率状态估计的无模型暖通空调节能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于最大似然率状态估计的无模型暖通空调节能控制方法，包括以下步骤：获取历史状态参数集和当前状态参数集，并基于所述历史状态参数集和当前状态参数集对当前时刻至下一时刻的状态参数集进行预测，获得预测状态参数集；基于所述预测状态参数集，采用频率法估计概率分布，并取最大似然率对应状态作为环境状态；获取当前时刻的控制命令，作为智能体的动作空间；获取当前时刻至下一时刻的时间累计暖通系统性能参数，构建奖赏函数；基于所述环境状态、动作空间和奖赏函数，采用无模型强化学习算法构建智能体并进行训练，最终获得控制动作并输出动作值。与现有技术相比，本发明具有提高暖通系统控制的节能效果等优点。

本发明授权基于最大似然率状态估计的无模型暖通空调节能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最大似然率状态估计的无模型暖通空调节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取历史状态参数集和当前状态参数集，并基于所述历史状态参数集和当前状态参数集对当前时刻至下一时刻的状态参数集进行预测，获得预测状态参数集； 基于所述预测状态参数集，采用频率法估计概率分布，并取最大似然率对应状态作为环境状态，获得环境状态的具体步骤包括： 对所述预测状态参数集进行预处理； 基于预处理后的预测状态参数集，采用频率法估计概率分布，计算估计的参数值； 基于所述估计的参数值计算似然函数，获得最大似然率，将其对应的状态作为环境状态； 所述采用频率法估计概率分布的表达式为： 其中，变量X，Y表示预测状态参数集中不同种类状态参数，xi、yi表示第i项预测参数集作最近邻倍数取整处理后值；PX=xi,Y=yi,...表示当预测状态参数X、Y取值为xi、yi的概率，fxi,yi,...表示样本中观测到X、Y取值为xi,、yi的频数，q表示样本的总数； 获取当前时刻的控制命令，作为智能体的动作空间，智能体的动作空间为可以选择的所有动作集合，动作包括水泵频率、台数； 获取当前时刻至下一时刻的时间累计暖通系统性能参数，构建奖赏函数； 基于所述环境状态、动作空间和奖赏函数，采用无模型强化学习算法构建智能体并进行训练，最终获得控制动作并输出动作值，其中所述无模型强化学习算法为Q-learning算法，所述Q-learning算法通过不断迭代更新Q值使得智能体做出控制动作，所述更新Q值的表达式为： 其中，箭头表示用右侧计算值更新左侧变量，Qs,a表示环境状态s下采取动作a的动作-状态Q值，s’表示下一时刻环境状态，maxQs’,a’表示状态s’下的已知最大Q值，r为上一轮动作-状态组合带来的奖赏，α为学习率，γ表示折扣因子。

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