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龙图腾网获悉常州固高智能装备技术研究院有限公司申请的专利一种自动拧紧装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311314532.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种自动拧紧装置及其控制方法是由强红宾;陈力;刘祥;曾水生;王梓榆设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动拧紧装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及拧紧装置技术领域，特别涉及一种自动拧紧装置及其控制方法，包括控制单元和执行单元，所述控制单元包括直流电源、调压阀、电机启动按钮、电机关闭按钮、急停开关、第一按钮、第二按钮、电磁换向阀、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、驱动器；执行单元包括电机、气压缸、三爪卡盘，所述电机通过齿轮组与三爪卡盘相连，所述三爪卡盘底部通过三个滑块安装有三个夹爪；所述气压缸通过电磁换向阀、调压阀与气泵相连；所述气压缸底部通过转动关节连接有三个连杆，各所述连杆与各滑块相连。本发明实现了全面自动化，提高了工作效率和精度且降低了工作强度。

本发明授权一种自动拧紧装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动拧紧装置，其特征在于，包括： 控制单元，所述控制单元包括直流电源1、调压阀3、电机启动按钮4、电机关闭按钮5、急停开关6、第一按钮7、第二按钮8、电磁换向阀11、第一继电器13、第二继电器14、第三继电器15、第四继电器23、驱动器17，所述急停开关6左接口与直流电源1的24V电接口相接，所述急停开关6右接口与第一按钮7的左接口相接，所述第一按钮7右接口与第二按钮8左接口以及第一继电器13常开开关相接，所述第一继电器13的常开开关、第二按钮8与第一继电器13的线圈A1口相连，所述第一继电器13的线圈A2口与直流电源1的GND接口相连；所述急停开关6右接口与电机关闭按钮5的左接口相连，所述电机关闭按钮5右接口与电机启动按钮4左接口、第二继电器14常开开关相接，所述第二继电器14常开开关、电机启动按钮4与第二继电器14的线圈A1口相连，所述第二继电器14的线圈A2口与直流电源1的GND接口相连，所述急停开关6右接口与第三继电器15常开开关的左接口相连，所述第三继电器15常开开关的右接口与电磁换向阀11的电磁铁一端相连，所述电磁换向阀11的电磁铁另一端与直流电源1的GND接口相连，所述急停开关6右接口与第四继电器23常开开关的左接口相连； 执行单元，包括电机10、气压缸12、三爪卡盘19，所述电机10与第四继电器23常开开关的右接口相连，所述电机10另一端与直流电源1的GND接口相连，所述电机10通过齿轮组与三爪卡盘19相连，所述三爪卡盘19底部通过三个滑块安装有三个夹爪；所述气压缸12上部设置有B口1201、A口1207，所述气压缸12通过电磁换向阀11、调压阀3与气泵相连；所述气压缸12底部通过转动关节1204连接有三个连杆，各所述连杆与各滑块相连。

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