买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州悦肤达医疗科技有限公司;上海悦肤达生物科技有限公司申请的专利一种取放装置及机械设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589335.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种取放装置及机械设备是由周生啟;陈宾文;颜平;刘龙;曲秋羽设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取放装置及机械设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种取放装置及机械设备，取放装置包括接合部；抓取组件，包括定位轴、活动轴和第一弹性件，定位轴包括扩张部，活动轴和第一弹性件设在定位轴内；驱动组件，用于驱使活动轴相对于定位轴沿第一方向运动，使第一弹性件存储弹性势能，且还使活动轴向扩张部施加沿定位轴作用力，以使扩张部的外径增大；锁紧组件，设在驱动组件上，当锁紧组件与抓取组件连接时，阻止活动轴相对于定位轴沿第二方向运动，当锁紧组件与抓取组件解除连接时，允许第一弹性件在预定条件下释放弹性势能并驱使活动轴相对于定位轴沿第二方向运动以取消施加在扩张部的作用力；第一方向与第二方向相反，并与定位轴的轴向平行。该取放装置能够稳定抓取目标物。

本发明授权一种取放装置及机械设备在权利要求书中公布了：1.一种取放装置，其特征在于，包括： 接合部； 抓取组件，包括定位轴、活动轴和第一弹性件，所述定位轴包括扩张部，所述活动轴和所述第一弹性件均设置在所述定位轴内； 驱动组件，连接所述接合部和所述抓取组件，并用于驱使所述定位轴沿其轴向做往复直线运动，以及驱使所述活动轴相对于所述定位轴沿第一方向运动，以使所述第一弹性件变形并存储弹性势能，且还使所述活动轴向所述扩张部施加沿所述定位轴的径向向外的作用力，以使得所述扩张部的外径增大；以及， 锁紧组件，设置在所述驱动组件上，并用于选择性地与所述抓取组件连接或解除连接；当所述锁紧组件与所述抓取组件连接时，阻止所述活动轴相对于所述定位轴沿第二方向运动，当所述锁紧组件与所述抓取组件解除连接时，允许所述第一弹性件在预定条件下释放弹性势能并驱使所述活动轴相对于所述定位轴沿所述第二方向运动以取消施加在所述扩张部的作用力； 所述第一方向与所述第二方向均与所述定位轴的轴向平行，且所述第一方向与所述第二方向相反； 所述取放装置用于取放目标物，所述目标物具有定位孔； 所述取放装置抓取所述目标物时，所述扩张部位于所述定位孔远离所述接合部的一侧，且所述活动轴向所述扩张部施加作用力以使所述扩张部扩张至其外径大于所述定位孔的孔径； 当所述活动轴取消施加在所述扩张部上的作用力，且所述驱动组件驱使所述定位轴沿所述第二方向运动时，能够使所述扩张部与所述定位孔的孔壁接触，并受到来自所述定位孔的孔壁的挤压，进而使得所述扩张部的外径逐渐减小，并使所述定位轴脱离所述定位孔，完成所述目标物的释放。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州悦肤达医疗科技有限公司;上海悦肤达生物科技有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区庞金路1801号庞金工业坊综合楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。