买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利一种基于Transformer的3D实例分割方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149320.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于Transformer的3D实例分割方法、系统和设备是由张天柱;杨文飞;张哲;吴枫设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Transformer的3D实例分割方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Transformer的3D实例分割方法、系统和设备，属于计算机视觉领域，包括：通过交叉注意力、自注意力和前馈神经网络聚合种子点的特征；其中种子点通过对输入点云进行最远距离采样获取的，种子点的特征为通过稀疏卷积的3D‑UNet对输入点云提取的多级特征；为了解决查询采样存在的问题，通过查询初始化模块，以确保物体实例的高覆盖率和低重复率。此外，我们设计了关联Transformer解码器来抑制了噪声背景查询的干扰，以获得更好的实例分割结果。通过此专利的设计，很大程度上解决了3D实例分割中查询分布不合理以及噪声背景查询干扰的问题，最终帮助模型准确、高效的分割物体实例，识别物体类别。

本发明授权一种基于Transformer的3D实例分割方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer的3D实例分割方法，其特征在于，包括： 获取输入点云的多级特征和种子点； 聚合种子点的特征；通过平移操作和交并比引导的非极大值抑制操作筛选聚合后的种子点，得到查询点； 基于多级特征和查询点的特征的相似度将多级特征分成不相交的集合； 将查询点和对应的集合进行聚类处理，得到查询的输出； 将查询的输出输入多层感知机，输出实例分割结果； 其中，通过平移操作和交并比引导的非极大值抑制操作筛选聚合后的种子点，得到查询点，包括将查询点与真实中心点进行编码，得到去干扰的查询点； 其中，真实中心点从真实标注中获取实例的中心点并进行重新采样获取，满足： 其中，N表示高斯分布，表示偏差，表示均值； 其中，将查询点和对应的集合进行聚类处理，得到查询的输出，包括基于去干扰的查询点确定查询的输出特征，包括以下步骤： 将查询的输出与数据集中的真实标注进行匹配，具有最小匹配成本的查询与扰动后的真实中心点形成正样本对；鼓励正样本查询的输出特征与相应中心点的输出特征一致，并基于对比损失将不匹配的噪声背景查询远离实例，对比损失满足： 其中，d.,.是距离度量函数，ε是对比学习中的温度参数；K为查询的数量；为真实标注的数量，β为真实标注生成的扰动的真实中心点个数；查询i和真实标注j的扰动中心点构成正样本对，代表查询i的特征，代表真实标注j的第m个扰动点的特征； 其中，所述基于多级特征和查询点的特征的相似度将多级特征分成不相交的集合，包括以下步骤： 通过argmax操作将分配如下： 其中是查询和主干特征的点积为多级特征中的级特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区创新产业园三期A1栋10-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。