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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利自动标定方法、装置、车辆、介质、设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593327.9，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权自动标定方法、装置、车辆、介质、设备及程序产品是由魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动标定方法、装置、车辆、介质、设备及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动标定方法、装置、车辆、介质、设备及程序产品，属于数据处理领域。该方法包括将相机坐标系下的人脸鼻尖点位置坐标和瞳孔中心点位置坐标分别转换到图像坐标下的人脸鼻尖点坐标和瞳孔中心点坐标，建立其对应的人脸朝向坐标系和视线朝向坐标系，获得对应坐标系下的第二人脸朝向和第二视线朝向；通过预定数量帧图像的第一人脸朝向和第一视线朝向中的至少一种，以及与第一人脸朝向和第一视线朝向相对应的第二人脸朝向和第二视线朝向中的至少一种，标定在相机坐标系下的人脸基准朝向和视线基准朝向中的至少一种。本申请能够达到在车辆启动初期，对驾驶员进行自动标定的目的，提高标定效率，为不同驾驶员量身标定合适的坐标系。

本发明授权自动标定方法、装置、车辆、介质、设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种自动标定方法，其特征在于，所述自动标定方法应用于自动标定装置，包括： 将相机参数和图像输入到感知模型中，所述感知模型在通过所述相机参数标定的相机坐标系下，对所述图像中的驾驶员进行感知检测，得到所述驾驶员的基于人脸鼻尖点位置坐标的第一人脸朝向和基于瞳孔中心点位置坐标的第一视线朝向，其中，所述相机参数包括相机外参和相机内参中的至少一种，瞳孔中心点为两个瞳孔点的连线的中心点；将所述相机坐标系下的所述人脸鼻尖点位置坐标和所述瞳孔中心点位置坐标分别转换到图像坐标下的人脸鼻尖点坐标和瞳孔中心点坐标，并以所述人脸鼻尖点坐标和所述瞳孔中心点坐标中的至少一种坐标点为其对应的原点建立其对应的人脸朝向坐标系和视线朝向坐标系中的至少一种，并获得所述人脸朝向坐标系下的第二人脸朝向和所述视线朝向坐标系下的第二视线朝向中的至少一种，其中，将相机坐标系下的瞳孔中心点位置坐标转换到图像坐标系下的瞳孔中心点坐标，并以其为原点建立视线朝向坐标系，获得视线朝向坐标系下的第二视线朝向； 通过预定数量帧所述图像的所述第一人脸朝向和所述第一视线朝向中的至少一种，以及与所述第一人脸朝向和所述第一视线朝向相对应的所述第二人脸朝向和所述第二视线朝向中的至少一种，标定在所述相机坐标系下的人脸基准朝向和视线基准朝向中的至少一种。

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