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沈阳理工大学朱志强获国家专利权

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龙图腾网获悉沈阳理工大学申请的专利塔吊、滤波器设计方法、计算机装置、可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117208759B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311273236.8,技术领域涉及:B66C13/06;该发明授权塔吊、滤波器设计方法、计算机装置、可读存储介质是由朱志强设计研发完成,并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

塔吊、滤波器设计方法、计算机装置、可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种塔吊、滤波器设计方法、计算机装置和可读存储介质。该塔吊包括:动力系统和摇杆系统,塔吊还包括控制系统,控制系统电连接于动力系统和摇杆系统,动力系统连接于负载;摇杆系统用于发送原始指令信号至控制系统,控制系统用于将原始指令信号进行滤波处理,将其中导致负载晃动的频率成分去掉,然后将进行滤波处理后的指令信号发送给塔吊的动力系统,以供动力系统驱动所述负载,以实现晃动抑制,可以达到有效地减轻甚至消除负载晃动的目的。

本发明授权塔吊、滤波器设计方法、计算机装置、可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种塔吊,所述塔吊包括:动力系统和摇杆系统,其特征在于,所述塔吊还包括控制系统,所述控制系统电连接于所述动力系统和摇杆系统,所述动力系统连接于负载; 所述摇杆系统用于发送原始指令信号至所述控制系统,所述控制系统用于将所述原始指令信号进行滤波处理,将其中导致所述负载晃动的频率成分去掉,然后将进行滤波处理后的指令信号发送给所述塔吊的动力系统,以供所述动力系统驱动所述负载,以实现晃动抑制; 所述控制系统包括用于将所述原始指令信号进行滤波的晃动抑制滤波器,晃动抑制滤波器包括加权并联的三个滤波器:第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器;所述第一滤波器以为传递函数,所述第二滤波器以为传递函数,所述第三滤波器以为传递函数; 即:;和为加权系数,,,其中,、、的结构形式为: ; ; ; 其中,为所述第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器的频率参数,为频域的自变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人沈阳理工大学,其通讯地址为:110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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