鸿海精密工业股份有限公司简瑜萱获国家专利权
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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利深度估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624024.9，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权深度估计方法、装置、电子设备及存储介质是由简瑜萱;郭锦斌设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子设备，所述电子设备包括用于拍摄的摄像设备，所述方法包括获取第一图像，将所述第一图像输入至深度估计模型，得到第一深度图像，获取深度比例因子，其中所述深度比例因子用于指示所述第一深度图像上像素点的相对深度与所述像素点深度值之间的关系，根据所述深度比例因子和所述第一深度图像计算得到所述第一深度图像的深度信息。可以不需要事先知道双目立体摄像机上左右相机之间的距离也可以取得实际的深度值，使用单目相机时也可以准确地知道实际的深度值。
本发明授权深度估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度估计方法，应用于电子设备，所述电子设备包括用于拍摄的摄像设备，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像； 将所述第一图像输入至深度估计模型，得到第一深度图像； 获取深度比例因子，其中所述深度比例因子用于指示所述第一深度图像上像素点的相对深度与所述像素点深度值之间的关系；所述获取深度比例包括：获取所述像素点与所述摄像设备之间的距离，将所述距离作为所述像素点深度值；计算所述像素点的相对深度与所述像素点深度值之间的比值，得到所述像素点的深度比例关系；根据所述像素点的深度比例关系得到所述深度比例因子； 根据所述深度比例因子和所述第一深度图像计算得到所述第一深度图像的深度信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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