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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利GNSS拒止条件下无人机影像定位精度提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311313537.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权GNSS拒止条件下无人机影像定位精度提升方法及系统是由于英;高寒;程彬彬;黄潇;张永生;王涛;戴晨光;李力;李磊;宋亮;江志鹏;柏栋;张珂设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS拒止条件下无人机影像定位精度提升方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机定位技术领域，特别涉及一种GNSS拒止条件下无人机影像定位精度提升方法及系统，收集目标影像数据和基准影像数据；对目标影像数据和基准影像数据依次进行预处理，并针对预处理后的数据，通过分离RGB通道来提取影像数据的特征向量，基于目标影像数据和基准影像数据之间特征向量的相似度来获取目标影像数据在基准影像数据上的概略位置；根据目标影像数据中序列影像航带关系提取对应相邻无人机影像并组成序列影像航带组；基于序列影像航带组并通过预训练的深度学习神经网络模型对特征进行提取和匹配，并通过构建目标影像数据与基准影像数据之间对应关系来获取无人机影像精确地理坐标。本发明能够提升无人机影像定位精度，具有较强的鲁棒性。

本发明授权GNSS拒止条件下无人机影像定位精度提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS拒止条件下无人机影像定位精度提升方法，其特征在于，包含： 收集用于模拟GNSS拒止条件下无人机拍摄影像的目标影像数据和用于无人机影像定位参照的基准影像数据，其中，利用无定位信息的无人机影像作为目标影像数据，并利用有定位信息的卫星影像作为基准影像数据； 对目标影像数据和基准影像数据依次进行预处理，并针对预处理后的数据，通过分离RGB通道来提取影像数据的特征向量，基于目标影像数据和基准影像数据之间特征向量的相似度来获取目标影像数据在基准影像数据上的概略位置； 针对目标影像数据在基准影像数据上的概略位置，根据目标影像数据中序列影像航带关系提取对应相邻无人机影像并组成序列影像航带组，其中，根据目标影像数据中序列影像航带关系提取对应相邻无人机影像，包含：首先，选取与基准影像数据相似度最高的无人机影像作为航带中心影像；然后，依次从目标影像数据的序列影像中选择航带中心影像前后各N幅影像，以组成具有航向重叠度并包含相邻无人机影像的序列影像航带组； 基于序列影像航带组并通过预训练的深度学习神经网络模型对目标影像数据和基准影像数据之间的特征进行提取和匹配，依据匹配结果构建目标影像数据与基准影像数据之间的对应关系，以通过对应关系来获取无人机影像像素坐标对应的精确地理坐标。

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