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龙图腾网获悉中科创达软件股份有限公司申请的专利占道目标检测方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311146090.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权占道目标检测方法、装置及电子设备、存储介质是由田光亚;朱勇设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本占道目标检测方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种占道目标检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取当前时刻的待检测图像；利用预设目标检测模型对当前时刻的待检测图像中的非占道目标进行检测，得到非占道目标的检测结果；基于非占道目标的检测结果，利用预设目标分割策略对当前时刻的待检测图像进行目标分割，得到当前时刻的待检测图像的目标分割结果；根据目标分割结果，确定当前时刻的待检测图像中的占道目标。本申请实施例的占道目标检测方法融合了基于传统图像处理技术的目标分割算法和基于深度卷积网络的目标检测算法，避免了非占道目标的运动对占道目标的检测所产生的干扰，降低了误报率。

本发明授权占道目标检测方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种占道目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻的待检测图像； 利用预设目标检测模型对所述当前时刻的待检测图像中的非占道目标进行检测，得到非占道目标的检测结果； 基于所述非占道目标的检测结果，利用预设目标分割策略对所述当前时刻的待检测图像进行目标分割，得到所述当前时刻的待检测图像的目标分割结果； 根据所述目标分割结果，确定所述当前时刻的待检测图像中的占道目标； 所述预设目标检测模型是基于包含有非占道目标的训练图像事先训练好的模型； 所述预设目标分割策略包括基于混合高斯模型的目标分割策略，所述非占道目标的检测结果包括非占道目标的检测框，所述基于所述非占道目标的检测结果，利用预设目标分割策略对所述当前时刻的待检测图像进行目标分割，得到所述当前时刻的待检测图像的目标分割结果包括： 确定所述当前时刻的待检测图像中的像素点与所述非占道目标的检测框的相对位置关系； 根据所述像素点对应的前一时刻的多个高斯模型，以及所述当前时刻的待检测图像中的像素点与所述非占道目标的检测框的相对位置关系，确定所述像素点对应的当前时刻的多个高斯模型； 根据所述当前时刻的待检测图像中的像素点与所述非占道目标的检测框的相对位置关系以及所述像素点对应的当前时刻的多个高斯模型，确定所述当前时刻的待检测图像的目标分割结果； 所述像素点对应的当前时刻的多个高斯模型通过采用不同的背景建模策略来确定。

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