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龙图腾网获悉合肥金星智控科技股份有限公司申请的专利气体浓度可视化方法和主控设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115031.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权气体浓度可视化方法和主控设备是由申远;戴亮亮设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本气体浓度可视化方法和主控设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气体浓度可视化方法和主控设备，气体浓度可视化方法包括：获取云台遥测仪的扫描信息，并根据扫描信息构建全场景图；确定云台遥测仪的多个预置位，并构建各预置位与全场景图对应的全景坐标系的映射关系；获取云台遥测仪在各预置位的气体浓度遥测值，并根据各预置位的气体浓度遥测值和映射关系，估计全场景气体浓度分布并进行可视化渲染。本发明实施例的气体浓度可视化方法通过构建各预置位与全场景图对应的全景坐标系的映射关系，并根据各预置位的气体浓度遥测值，生成全场景气体浓度分布图，能够直观展示全场景气体浓度信息，便于在发生气体浓度异常时，用户能够进行及时处理。

本发明授权气体浓度可视化方法和主控设备在权利要求书中公布了：1.一种气体浓度可视化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取云台遥测仪的扫描信息，并根据所述扫描信息构建全场景图； 确定所述云台遥测仪的多个预置位，并构建各所述预置位与所述全场景图对应的全景坐标系的映射关系； 获取所述云台遥测仪在各所述预置位的气体浓度遥测值，并根据各所述预置位的气体浓度遥测值和所述映射关系，得到在所述全场景图中气体浓度的离散数据；基于所述离散数据，对局部区域采用扩散估计的方式进行气体浓度估计和对全景区域采用比例加权的方式进行气体浓度估计，其中，所述局部区域为距离所述预置位小于预设距离阈值的区域，所述全景区域为距离所述预置位大于等于所述预设距离阈值的区域；根据气体浓度分布估计结果生成全场彩色浓度图像掩膜，并将所述彩色浓度图像掩膜与所述全场景图叠加，实现全场景气体浓度分布的可视化渲染； 其中，基于所述离散数据对局部区域采用扩散估计的方式进行气体浓度估计，包括： 将所述局部区域以相应的预置位为圆心分为强扩散区域和弱扩散区域； 通过如下公式计算所述强扩散区域内各位置的气体浓度： 通过如下公式计算所述弱扩散区域内各位置的气体浓度： 其中，cn表示第n个所述预置位的气体浓度遥测值，表示所述弱扩散区域的半径，rbase表示最大气体浓度下的扩散半径，cmax表示所述云台遥测仪的气体浓度最大测量上限，表示所述强扩散区域的半径，scale表示缩放尺度，d表示待估计位置到所述预置位的距离，vs表示所述强扩散区域的衰减比例，vw表示所述弱扩散区域的衰减比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥金星智控科技股份有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区皖水路228号1幢生产楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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