武汉理工大学尹章才获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于高精地图实时测量局部能见度的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117253208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311252163.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于高精地图实时测量局部能见度的方法及系统是由尹章才;田益;陈毅然;王爱生;卫俊洁设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高精地图实时测量局部能见度的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高精地图实时测量局部能见度的方法及系统，该方法包括：利用车辆定位信息查询高精地图，提取车辆沿途的高精地图要素；通过车载摄像头采集车辆前方的视频数据，并识别地物要素；在高精地图上匹配高精地图要素和地物要素，确定烟雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系；根据烟雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系计算局部能见度。本发明利用高精地图中所包含的丰富地物信息和车载摄像头采集的视频数据识别和匹配地物要素，分析烟雾对地物要素和高精地图要素的遮挡，并结合车辆与各个要素之间的距离计算能见度的上限和下限，从而快速估算能见度，并且能适应多种局地、短临的气象变化对能见度变化的影响。
本发明授权基于高精地图实时测量局部能见度的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高精地图实时测量局部能见度的方法，其特征在于，所述方法包括： 利用车辆定位信息查询高精地图，提取车辆沿途的高精地图要素； 通过车载摄像头采集车辆前方的视频数据，并识别地物要素； 在高精地图上匹配高精地图要素和地物要素，确定烟雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系； 根据烟雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系计算局部能见度； 所述根据烟雾对地物要素和高精地图要素的遮挡关系计算局部能见度具体包括： 设置地物要素组成集合A，高精地图要素组成集合B； 分别计算集合B与集合A的交集、集合B与集合A的差集和集合A与集合B的差集，根据车辆与集合中各个要素之间的距离以及遮挡关系，计算局部能见度的上限和下线，得到局部能见度的范围。
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