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龙图腾网获悉湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311506875.4，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质是由谢星;俎云燕;黄鼎慧;薛巧丽;杨崇福;方正;沈运强;吕浩炯设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质，方法包括：步骤S11：列车根据电子地图、轨旁设备及测速系统计算列车的位置、速度信息，根据紧急制动平均减速度计算出制动阶段的等效制动率；步骤S12：后车实时获取前车信息；步骤S13：后车根据前车的实时状态，规划前车制动模型；步骤S14：后车根据本车的实时状态计算本车最不利情况下的安全制动曲线；步骤S15：后车将前车最有利情况的安全制动曲线和本车最不利情况的安全制动曲线揉合，结合时空避撞规则计算出相对制动距离的追踪曲线。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、能够提高编队内列车间安全性等优点。

本发明授权一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法，其特征在于，包括： 步骤S11：列车根据电子地图、轨旁设备及测速系统计算列车的位置、速度信息，根据紧急制动平均减速度计算出制动阶段的等效制动率； 步骤S12：后车实时获取前车位置、速度、加速度、牵引制动状态、紧急制动实施状态、制动气缸相关参数信息； 步骤S13：后车根据前车的实时状态，判断前车的制动方式、制动状态、制动设备相关信息规划前车制动模型； 在规划前车制动模型时，判断前车最有利情况下的制动距离，包括： 后车根据前车速度、加速度、牵引制动状态和紧急制动状态计算前车基于当前位置最有利制动距离时，根据列车的制动机制判断列车采用的制动方式为空气制动还是电制动； 后车根据前方列车当前速度和列车制动的方式分情况进行前车制动模型的确定； 所述前车最有利情况包括： 第一种情况：前车发出紧急制动指令，列车处于紧急制动建立的前期阶段；此时前车的制动模型采用完整的紧急制动建立+紧急制动实施段两个阶段进行计算； 第二种情况：前车处于紧急制动建立阶段的某个阶段中，紧急制动还未完全建立，此时根据与前车状态同步的制动气缸相关参数精确计算列车处于紧急制动建立的哪个阶段；对于前车的制动模型采用部分紧急制动建立+紧急制动实施两个阶段计算； 第三种情况：前车的紧急制动已建立完毕，对于前车的制动模型采用紧急制动实施两个阶段计算，最后得到了前车在最有利情况下的制动距离和停车位置； 所述第一种情况下，前车有完整的紧急制动建立阶段和完整的紧急制动阶段： 其中，L为前车紧急制动施加和制动阶段的走行的总距离，测速误差为θ，为前车第二阶段末对应的速度值，为前车第三阶段末对应的速度值，等效紧急制动率为Be，前车所处等效坡度加速度为γ；k为紧急制动施加比例系数；为惰行阶段结束的时刻；为紧急建立阶段结束的时刻； 前车速度模型为： 其中，紧急制动建立阶段的初始速度为惰行阶段结束时刻的瞬时速度，V为前车初始速度，为前车第一阶段末对应的速度值，为前车第二阶段末对应的速度值，为前车第三阶段末对应的速度值，t取t1，紧急制动阶段的初始速度，t取值为t2为紧急制动建立阶段结束的瞬时速度，等效紧急制动率为Be，前车所处等效坡度加速度为γ，k为紧急制动施加比例系数； 步骤S14：后车根据本车的实时状态计算本车最不利情况下的安全制动曲线； 步骤S15：后车将前车最有利情况的安全制动曲线和本车最不利情况的安全制动曲线揉合，结合时空避撞规则计算出相对制动距离的追踪曲线。

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