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龙图腾网获悉郑州启明轩智能装备有限公司申请的专利一种投盒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311465856.1，技术领域涉及：B65B19/34；该发明授权一种投盒机是由宗向东;曾志军;李文凯;付俊辉设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投盒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投盒机，包括机架、安装于机架上的纸板储存装置、纸板下料装置、纸板折弯装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置位于纸板下料装置和纸板折弯装置下方；纸板储存装置靠近纸板下料装置的一侧具有吸料开口；纸板下料装置包括与机架铰接的直线导轨、安装于直线导轨的真空吸盘架、驱动真空吸盘架在吸料开口和第一输送装置的放料位置往复运动的往复驱动机构；第二输送装置位于第一输送装置的后部，且位于纸板折弯装置的后下方，第二输送装置延伸至纸把挂面输送装置的上方，纸把挂面输送装置处设有检测纸把挂面是否到位的传感器，传感器和往复驱动机构与控制器连接。该投盒机提高了纸把挂面进行塑盒包装的前处理工序效率。

本发明授权一种投盒机在权利要求书中公布了：1.一种投盒机，其特征在于，包括机架1、安装于所述机架1上的纸板储存装置2、纸板下料装置4、纸板折弯装置3、第一输送装置7和第二输送装置6， 所述第一输送装置7位于所述纸板下料装置4和纸板折弯装置3下方； 所述纸板储存装置2用于存放堆叠纸板，所述纸板储存装置2靠近所述纸板下料装置4的一侧具有吸料开口； 所述纸板下料装置4包括与所述机架1铰接的直线导轨46、安装于所述直线导轨46下端的真空吸盘架47、驱动所述真空吸盘架47在所述吸料开口和所述第一输送装置7的放料位置往复运动的往复驱动机构， 所述直线导轨46的中部与真空吸盘架47一端之间的位置与摇杆48的一端铰接，摇杆48的另一端与摇杆轴49固定连接，所述摇杆轴49与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构包括减速电机41、曲柄轴42、曲柄盘43、连杆44和摇杆盘45，所述减速电机41的输出轴与所述曲柄轴42传动连接，所述曲柄轴42与所述曲柄盘43的中心固定连接，所述曲柄盘43的边缘与所述连杆44的一端铰接，所述连杆44的另一端与所述摇杆盘45的边缘铰接，所述摇杆盘45的中心与所述摇杆48连接； 所述第二输送装置6位于所述第一输送装置7的后部，且位于所述纸板折弯装置3的后下方，所述第二输送装置6延伸至纸把挂面输送装置5的上方，所述纸把挂面输送装置5处设有检测纸把挂面是否到位的传感器，所述传感器和往复驱动机构与控制器连接， 所述纸板折弯装置3包括开槽轮组31和折弯轮组32，所述开槽轮组31上有多个开槽片；所述折弯轮组32包括可转动的上折弯轮321和下折弯轮322，所述上折弯轮321包括内侧小轮3212和外侧大轮3211，所述下折弯轮322与所述上折弯轮321的内侧小轮3212配合，纸板的一部分压在所述下折弯轮322和所述上折弯轮321的内侧小轮3212中间。

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