之江实验室周智慧获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种移动装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311306602.5，技术领域涉及：B62D61/00；该发明授权一种移动装置及控制方法是由周智慧;张桂;马子天;程超;顾建军设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动装置及控制方法，包括切换动力源、离合单元和车轮；所述离合单元包括第一离合齿件和第二离合齿件，所述第一离合齿件和所述第二离合齿件中至少一者设置有避让缺口；所述车轮具有行驶状态和防滑状态；所述切换动力源传动至所述第一离合齿件，所述第二离合齿件传动至所述车轮；当所述离合单元处于啮合状态时，所述切换动力源通过所述离合单元使所述车轮从行驶状态转换为防滑状态，或使所述车轮从防滑状态转换为行驶状态。
本发明授权一种移动装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种移动装置，其特征在于，包括切换动力源、离合单元和车轮； 所述离合单元包括第一离合齿件和第二离合齿件，所述第一离合齿件和所述第二离合齿件中至少一者设置有避让缺口，所述离合单元具有分离状态和啮合状态，当所述离合单元处于啮合状态时，所述第一离合齿件和所述第二离合齿件啮合，当所述离合单元处于分离状态时，所述第一离合齿件和所述第二离合齿件仅在所述避让缺口边缘处接触，或者所述第一离合齿件通过所述避让缺口避让于所述第二离合齿件； 所述车轮具有行驶状态和防滑状态，当所述车轮处于行驶状态时，所述车轮轴线沿第一方向延伸，当所述车轮处于防滑状态时，所述车轮轴线沿第二方向延伸，第一方向平行于地面，第二方向垂直于地面； 所述切换动力源传动至所述第一离合齿件，所述第二离合齿件传动至所述车轮； 当所述离合单元处于啮合状态时，所述切换动力源通过所述离合单元使所述车轮从行驶状态转换为防滑状态，或使所述车轮从防滑状态转换为行驶状态。
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