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龙图腾网获悉苏州迪克微电子有限公司申请的专利一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311439825.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器是由江波设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器在说明书摘要公布了：本发明一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器涉及半导体测试和ATE探针预组装技术领域；所述装载机包括：基座、治具板、机械臂、投放器和分选器，基座上放置有治具板，基座上还设置有机械臂，机械臂上设置有分选器，分选器上设置有投放器；由此结构，能够实现，通过将治具板放置在基座上，由机械臂驱动投放器和分选器沿治具板上的漏孔依次移动，投放器和分选器使针筒调整至正置姿态，并将针筒逐个投放至漏孔内，相较于人工在治具板内装载针筒，能够实现针筒治具板的自动装载，不需要人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，省略了治具板翻转调整针筒方向的工序，提高针筒的装载效率。

本发明授权一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器在权利要求书中公布了：1.一种ATE探针预组装用针筒装载机，其特征在于，包括：基座1、治具板2、机械臂3、投放器4和分选器5，所述基座1上放置有治具板2，基座1上还设置有机械臂3，机械臂3上设置有分选器5，分选器5上设置有投放器4； 所述基座1用于盛放治具板2； 所述治具板2上阵列设置有若干个能够容纳针筒的漏孔； 所述机械臂3用于驱动分选器5在治具板2上的漏孔之间逐个移动； 所述投放器4用于将单个针筒以竖直姿态投入分选器5； 所述分选器5用于将投放器4投入的针筒分选并投入漏孔内，该分选包括：将倒置姿态进入的针筒以正置姿态排出，将正置姿态进入的针筒以正置姿态排出； 所述分选器5包括：外圈5-1、随动圈5-2、内圈5-3、翻转圈5-4、入口5-5、卡接口5-6、底口5-7、分选口5-8、翻转出口5-9、翻转口5-10、第一出口5-11、第二出口5-12和第三出口5-13，所述外圈5-1、随动圈5-2和内圈5-3由外向内依次嵌套连接，所述外圈5-1的顶部设置有入口5-5，入口5-5底部连通有设置在随动圈5-2上的卡接口5-6，卡接口5-6底部连通有设置在内圈5-3上的底口5-7，所述底口5-7内部设置有一阶梯段，该阶梯段满足：在针筒以正置姿态落入底口5-7时，该针筒的上端位于卡接口5-6内，在针筒以倒置姿态落入底口5-7时，该针筒的上端位于底口5-7内，所述外圈5-1底部沿顺时针方向依次设置有翻转出口5-9和第一出口5-11，所述随动圈5-2上与第一出口5-11对应连通设置有分选口5-8，所述翻转出口5-9的底部设置有翻转圈5-4，翻转圈5-4上设置有与翻转出口5-9连通的翻转口5-10，所述翻转圈5-4的下方设置有第二出口5-12，所述第一出口5-11和第二出口5-12均与第三出口5-13连通，所述内圈5-3能够沿顺时针转动至第一出口5-11处并返回，所述随动圈5-2能够随内圈5-3转动，并且随动圈5-2能够自动复位，所述翻转圈5-4能够沿逆时针转动至第二出口5-12处并返回。

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