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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种相机标定方法、系统、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311202120.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法、系统、装置及电子设备是由董佳颖;沈智慧;辛安民设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机标定方法、系统、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种相机标定方法、系统、装置及电子设备。在本实施例中，通过相机标定系统中的上位机向相机标定系统中的控制器发送控制指令，再由控制器依据控制指令控制第一运动装置携带单面标定板运动以及控制第二运动装置带动双面标定板旋转，在上位机检测出单面标定板运动至目标位置和或双面标定板旋转到目标角度后，可以控制相机对相机视场范围内的单面标定板和或双面标定板进行图像采集，实现了自动采集标定图像，避免了手动操作失误导致的相机标记不准确的问题，同时自动采集标定图像相对于常规的手动操作也提高了标定效率。

本发明授权一种相机标定方法、系统、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法应用于相机标定系统，所述方法包括：通过所述相机标定系统中的上位机向所述相机标定系统中的控制器发送与图像采集配置信息对应的控制指令；所述图像采集配置信息是通过所述上位机获得的用于相机标定的信息；通过所述控制器按照所述控制指令控制所述相机标定系统中的第一运动装置携带所述相机标定系统中的单面标定板运动，和或，控制所述相机标定系统中的第二运动装置带动所述相机标定系统中的双面标定板进行旋转；所述单面标定板上的图案与所述双面标定板中其中一面标定板携带的图案相同；其中，当所述控制指令指示控制所述第一运动装置携带所述相机标定系统中的单面标定板运动时，所述控制指令进一步携带目标位置；当所述控制指令指示控制所述第二运动装置带动所述相机标定系统中的双面标定板旋转时，所述控制指令进一步携带目标角度； 通过所述上位机检测出所述单面标定板运动至所述目标位置和或所述双面标定板旋转到所述目标角度后，控制所述相机标定系统中的相机以不同的相机采集参数对该相机视场范围内的单面标定板和或双面标定板进行图像采集得到所述控制指令对应的标定图像组，任一标定图像组至少包括：两张黑白图像和一张彩色图像；所述标定图像组被用于相机标定。

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