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广东电网有限责任公司廖如超获国家专利权

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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种输电杆塔外破隐患检测定位方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117292114B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311253177.8,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种输电杆塔外破隐患检测定位方法及装置是由廖如超;李端姣;林俊省;汪皓;陈义龙;郭圣;郭锦超;饶成成设计研发完成,并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

一种输电杆塔外破隐患检测定位方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种输电杆塔外破隐患检测定位方法及装置,包括:实时拍摄待检测区域,并通过目标检测模型,对拍摄得到的待识别图像进行外破隐患检测,以获得待识别图像中是否存在外破隐患像素点的检测结果;当检测结果为待识别图像中存在外破隐患像素点时,基于像素坐标系和空间坐标系之间的坐标映射关系,将外破隐患像素点在像素坐标系下的第一坐标信息转化为在空间坐标系下的第一点云数据;其中,目标检测模型是对利用YOLOv4‑tiny算法构建得到的模型进行训练而获得的,像素坐标系是基于待识别图像建立的。本发明通过基于YOLOv4‑tiny算法构建的模型,对实时拍摄的图像进行外破隐患检测,减少检测过程中对计算资源的占用。

本发明授权一种输电杆塔外破隐患检测定位方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种输电杆塔外破隐患检测定位方法,其特征在于,包括: 对待检测区域进行实时拍摄,得到所述待检测区域的待识别图像;其中,所述待检测区域内包含所述输电杆塔,或者所述待检测区域与输电杆塔相邻; 将所述待识别图像输入至目标检测模型,以使所述目标检测模型对所述待识别图像进行外破隐患检测并输出所述待识别图像中是否存在外破隐患像素点的检测结果;其中,所述目标检测模型是对利用YOLOv4-tiny算法预先构建得到的初始模型进行训练而获得的; 当所述检测结果为所述待识别图像中存在外破隐患像素点时,基于像素坐标系和空间坐标系之间的坐标映射关系,将所述外破隐患像素点在所述像素坐标系下的第一坐标信息转化为在所述空间坐标系下的第一点云数据,以完成对所述输电杆塔的外破隐患定位;其中,所述像素坐标系是基于所述待识别图像建立的; 在初始模型中,采用的是CSPDarkNet53_tiny作为主干特征提取网络层,主干特征提取网络层依次包括第一Darknet卷积、第二Darknet卷积、第一残差块、第二残差块和第三Darknet卷积;使用LeakyReLU激活函数;颈部网络层使用特征金字塔结构,特征金字塔结构将最后一个有效特征层卷积后进行上采样,然后与上一个有效特征层进行堆叠并卷积; 外破隐患像素点是指存在外力破坏隐患的像素点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司,其通讯地址为:510000 广东省广州市越秀区东风东路757号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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