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龙图腾网获悉青岛宇方机器人工业股份有限公司申请的专利一种焊接生产线管理方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311366425.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊接生产线管理方法、装置、设备和介质是由陈精禄;刘连成;吴秋丽;林立志;郭巨智;王达设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接生产线管理方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接生产线管理领域，尤其涉及一种焊接生产线控制方法、装置、设备和介质，方法包括：获取多个焊接点对应的第一位置信息和机械臂的可工作位置；基于多个焊接点对应的第一位置信息和机械臂的可工作位置，确定机械臂各自对应的目标焊接点，目标焊接点为位于可工作位置内的焊接点；若目标焊接点的第一数量不小于预设数量阈值时，则从所有目标焊接点中确定起始目标焊接点和结束目标焊接点；获取机械臂的移动模式，并基于起始目标焊接点、结束目标焊接点和移动模式，生成焊接路径；控制机械臂按照焊接路径对所有目标焊接点进行焊接。本申请可以有效提高焊接效率。

本发明授权一种焊接生产线管理方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接生产线管理方法，其特征在于，包括： 获取多个焊接点对应的第一位置信息和机械臂的可工作位置； 基于所述多个焊接点对应的第一位置信息和所述机械臂的可工作位置，确定所述机械臂对应的目标焊接点，所述目标焊接点为位于所述可工作位置内的焊接点； 若所述目标焊接点的第一数量不小于预设数量阈值时，则确定所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序； 所述确定所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序，包括： 基于所有所述目标焊接点对应的第一位置信息，确定所有所述目标焊接点各自对应的下一目标焊接点，所述下一目标焊接点表征由当前目标焊接点移动至下一目标焊接点时移动距离最短对应的目标焊接点； 确定起始目标焊接点； 基于所述起始目标焊接点和所有所述目标焊接点各自对应的下一目标焊接点，确定所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序； 获取所述机械臂的移动模式标识，并基于所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序和所述移动模式标识，生成焊接路径； 控制所述机械臂按照所述焊接路径对所有所述目标焊接点进行焊接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛宇方机器人工业股份有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区株洲路153号益青基地2号楼12层1201-1203号房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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