东风汽车集团股份有限公司张恺获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311345307.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由张恺;谢宇;顾明磊;龚紫丹;王阳设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取转速信号和扭矩指令；并根据转速信号，确定电机的转速；对电机的转速进行第一滤波处理，确定速度差值；并基于速度差值，确定电机的等效加速度；第一滤波处理表征带通滤波处理和低通滤波处理；基于等效加速度，进行第二滤波处理和增益补偿处理，确定电流补偿值；第二滤波处理表征低通滤波处理；基于电流补偿值，进行第三滤波处理和叠加处理，确定电流指令值；并根据电流指令值，实现电动汽车的防抖处理；第三滤波处理表征高通滤波处理，可以提高电动汽车防抖处理效果。
本发明授权电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车防抖方法，其特征在于，包括： 获取转速信号和扭矩指令；并根据所述转速信号，确定电机的转速；所述扭矩指令用于确定电流补偿系数； 对所述电机的转速进行第一滤波处理，确定速度差值；并基于所述速度差值，确定所述电机的等效加速度；所述第一滤波处理表征带通滤波处理和低通滤波处理； 基于所述等效加速度，进行第二低通滤波处理，得到目标加速度；基于目标加速度的峰峰值、所述扭矩指令和所述电机的转速，确定电流补偿值；所述目标加速度的峰峰值表征抖动严重程度； 基于所述电流补偿值，进行第三滤波处理和叠加处理，确定电流指令值；并根据所述电流指令值，实现电动汽车的防抖处理；所述第三滤波处理表征高通滤波处理；所述高通滤波处理用于消除直流偏置。
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