厦门钨业股份有限公司张俊获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门钨业股份有限公司申请的专利一种目标物抓取角度确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117314859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311259183.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种目标物抓取角度确定方法是由张俊设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标物抓取角度确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标物抓取角度确定方法。该目标物抓取角度确定方法包括：获取目标物的检测图像和模板图像；根据检测图像和模板图像，确定检测图像中目标物图像区域和所述目标物的中心坐标；根据目标物图像区域和模板图像，确定检测图像中角度标识的中心坐标；根据目标物的中心坐标和角度标识的中心坐标，确定目标物的当前抓取角度。采用上述技术方案，能够提高所确定的抓取角度的效率和准确度。
本发明授权一种目标物抓取角度确定方法在权利要求书中公布了：1.一种目标物抓取角度确定方法，其特征在于，所述目标物上设置有角度标识，所述目标物抓取角度确定方法包括： 获取目标物的检测图像和模板图像； 根据所述检测图像和所述模板图像，确定所述检测图像中目标物图像区域和所述目标物的中心坐标； 在所述模板图像中确定出由角度标识模板的中心点指向所述角度标识模板的边缘点的标识参考向量； 将所述标识参考向量与所述目标物图像区域进行滑窗匹配，并计算每个滑窗处的角度标识相似度； 根据各所述角度标识相似度，确定所述目标物图像区域中的角度标识的中心坐标； 根据所述目标物的中心坐标和所述角度标识的中心坐标，确定所述目标物的当前抓取角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门钨业股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市湖里区安岭路1005号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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