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龙图腾网获悉苏州博牛电气有限公司申请的专利一种直流电机旋转方向控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117318544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311270802.X，技术领域涉及：H02P7/03；该发明授权一种直流电机旋转方向控制器是由傅庆伟;蒋全;王留芳设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流电机旋转方向控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流电机旋转方向控制器，包括设置在控制器内的带有电机方向控制信号输入电路的PCB板，在PCB板上设置有电机方向控制信号输入电路、控制信号欠压保护电路、电路电源欠压保护电路和控制信号输入范围调整电路。本发明通过利用电力电子全桥式功率电路来改变供电电源极性，替代了机械电磁式继电器的通过触点来控制电机的旋转方向，提高了直流电机转向控制器的可靠性，同时，本发明通过设置控制信号欠压保护电路和电路电源欠压保护电路，可避免功率电子器件因为不饱和导通而损坏，此外，本发明通过设置控制信号输入范围调整电路可以实现对控制信号的光耦输入电压的改变，提升了电路的适用性。

本发明授权一种直流电机旋转方向控制器在权利要求书中公布了：1.一种直流电机旋转方向控制器，其特征在于：包括设置在控制器内的带有电机方向控制信号输入电路的PCB板，所述控制器的输入端接入到ACDC转换器上使得PCB板接入24V电压并通入稳定的直流电，所述控制器输出端与电机连接，所述电机方向控制信号输入电路的PCB板上设置有用于调整电机旋转方向的电机正向旋转控制信号引脚In_F和电机反向旋转控制信号引脚In_R； 所述电机方向控制信号输入电路包括电机正向旋转控制信号电路、电机反向旋转控制信号电路、双路驱动信号形成电路和H桥式驱动电路；所述电机正向旋转控制信号电路包括二极管D3、PNP三极管Q0、隔离光耦G1、PNP三极管Q5、分压限流电阻R4、R6、R7； 具体的，隔离光耦G1输入端二极管的阳极连接在PNP三极管Q0的c极，隔离光耦G1输入端二极管的阴极连接在PNP三极管Q5的e极，PNP三极管Q5的b极依次通过R7、R4后接入公共端引脚COM，PNP三极管Q5的c极通过R6后接入公共端COM，其中，电机正向旋转控制信号引脚In_F接入到D3的阳极，D3的阴极则接入到PNP三极管Q0的e极，R6接入公共端COM的一端同时接入到PNP三极管Q0的b极； 所述电机反向旋转控制信号电路包括二极管D2、PNP三极管Q0、隔离光耦G2、PNP三极管Q6、分压限流电阻R5、R6、R8； 具体的，隔离光耦G2输入端二极管的阳极连接在PNP三极管Q0的c极，隔离光耦G2输入端二极管的阴极连接在PNP三极管Q6的e极，PNP三极管Q6的b极依次通过R8、R5后接入公共端引脚COM，PNP三极管Q6的c极通过R6后接入公共端COM，其中，PNP三极管Q6的c极和PNP三极管Q5的c极接入到R6的同一端，电机反向旋转控制信号引脚In_R接入到D2的阳极，D2的阴极则接入到PNP三极管Q0的e极； 此外，In_R接入到R7与R4之间以使得电压信号通过R7分压后接入到PNP三极管Q5的b极，In_F接入到R8与R5之间以使得电压信号通过R8分压后接入到PNP三极管Q6的b极，隔离光耦G1输出端的c极接入一个分压电阻R11后接入电路电源，隔离光耦G2输出端的c极接入一个分压电阻R12后接入电路电源，其中，二极管D2、D3、电阻R4、R7、R5、R8以及PNP三极管Q5、Q6共同形成电机正向旋转控制信号电路和电机反向旋转控制信号电路的防直通互锁保护电路； 所述双路驱动信号形成电路用于将隔离光耦G1输出端三极管e极发出的信号O_G1转换成一个高电位信号LB和一个低电位的信号HA，将隔离光耦G2输出端三极管e极发出的信号O_G2转换成一个高电位信号LA和一个低电位的信号HB； 所述H桥式驱动电路包括同桥臂的P-MOS管Q1和N-MOS管Q2，以及同桥臂的P-MOS管Q3和N-MOS管Q4，P-MOS管Q1的S极与P-MOS管Q3的S极共同接入电路电源，P-MOS管Q1的D极与N-MOS管Q2的D极连接，所述P-MOS管Q3的D极与N-MOS管Q4的D极连接，所述N-MOS管Q2的S极与N-MOS管Q4的S极共同接地，电机DCM的一端接入到Q1和Q2的D极，经所述双路驱动信号形成电路所转换的隔离光耦G1的低电位的信号HA接入到Q1上，高电位的信号LB接入到Q4上，经所述双路驱动信号形成电路所转换的隔离光耦G2的低电位的信号HB接入到Q3上，高电位的信号LA接入到Q2上。

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