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龙图腾网获悉湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117325908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311485561.0，技术领域涉及：B61L23/34；该发明授权一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质是由薛巧丽;王业流;俎云燕;谢星;戴益民;冉霞莲;王丽丽;方正设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质，其包括：步骤S1：基于车车通信，获取主车及前序列车的状态信息；步骤S2：基于自主感知，获取主车及前序列车的相对状态信息；步骤S3：以IEEE‑1474的安全制动模型为基础，结合车辆的实际制动特性，采用基于目标的安全制动模型计算编队内列车间的安全间隔；步骤S4：通过逻辑判断编队内列车实际间隔，进行动态调整，输出控制命令。该装置和存储介质均是基于上述方法。本发明具有原理简单、能够提高编队内列车间安全性、能够提高编队列车运营效率等优点。

本发明授权一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟联挂编队内安全防护的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：基于车车通信，获取主车及前序列车的状态信息； 利用虚拟联挂编队内车车间点对点的通信，虚拟联挂编队内的从车可以实时获得其前车的状态信息，实时获得虚拟联挂编队主车的状态信息； 步骤S2：基于自主感知，获取主车及前序列车的相对状态信息； 利用自主感知技术，使得虚拟联挂编队内的从车实时获得其前车的相对状态信息； 步骤S3：以IEEE-1474的安全制动模型为基础，结合车辆的实际制动特性，采用基于目标的安全制动模型计算编队内列车间的安全间隔； 步骤S4：通过逻辑判断编队内列车实际间隔，进行动态调整，输出控制命令； 所述步骤S3中，进行安全间隔的计算是由基于目标的安全制动模型中从车虚拟联挂安全防护逻辑进行的；所述从车虚拟联挂安全防护逻辑处理的流程包括： 步骤S301：基于从T2T通信和自主感知模块获取的主车及前序列车状态信息，从车计算其主车或前序列车“最有利情况下”的安全制动距离、位置和速度； 步骤S302：从车基于IEEE1474.1标准中规定的安全制动模型，计算其“最不利情况下”的安全制动距离; 步骤S303：主车或前序列车“最有利情况下”的安全制动距离与从车“最不利情况下”的安全制动距离之差即为当前编队最小的安全间隔; 步骤S304：从车基于持续性、周期性的计算，在实际距离超过相对安全距离时，从车采取降低速度或加速度来校正其位置，从车以安全间隔跟随主车或者前序列车运行；若离前序列车太远，则要缩小距离，从车牵引加速； 所述基于目标的安全制动模型中，根据列车速度值分段分情况，主车或前序列车的安全制动决策如下： a列车速度高于T值且不在制动阶段：若收到紧急制动命令，安全制动模型考虑D段+E段；所述T值为列车电制动向空气制动转换的速度阈值； b列车速度高于T值且处于制动阶段，分为三种情况： b1若收到紧急制动命令且车辆还未施加空气制动，安全制动模型考虑D段+E段； b2若收到紧急制动命令且车辆空气制动尚未完全建立，安全制动模型考虑部分D段+E段； b3若收到紧急制动命令且车辆空气制动已完全建立，安全制动模型仅考虑E段； c列车速度低于T值：无论车辆是否处于制动阶段，安全制动模型均考虑D段+E段。

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