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龙图腾网获悉国网四川电力送变电建设有限公司申请的专利一种飞行器脱挂钩装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311486656.4，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种飞行器脱挂钩装置及使用方法是由田力;王光祥;田维立;邹浩;李崇斌;冯华武;张洪兵;白阳;吴文江;卫科;王小川;王显富;黄韬;张剑铧;刘洋设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器脱挂钩装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器脱挂钩装置，包括吊绳、吊架组件以及吊具，其中吊具的一端连接飞行器，吊架组件又包括吊叉以及多个支腿，吊叉中部设置有匹配吊具另一端的脱挂钩机构，吊叉的外周侧壁通过调节机构连接多个支腿，调节机构使支腿能自由展开或收拢，吊绳的两端分别连接待运物资以及支腿末端，本发明通过吊架组件上设置的脱挂钩机构能与吊具在运货时自由挂接或卸货时自由脱挂，并且吊架组件的吊叉外周侧壁通过调节机构使支腿在未起吊时能自由展开，在吊装时能自由收拢，实现飞行器吊具与运输物资的连接和脱离环节不需要地面人员参与的目的，另外，本发明还提供了一种飞行器脱挂钩方法，采用上述的装置。

本发明授权一种飞行器脱挂钩装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器脱挂钩装置，其特征在于，包括： 吊具7，其包括第三吊绳71、吊环螺栓72、下吊盘73以及上吊盘74；所述第三吊绳71的一端与飞行器连接，另一端通过所述吊环螺栓72与所述上吊盘74固定连接； 吊架组件5，其包括吊叉51以及多个支腿52，所述吊叉51中部设置有与所述吊具7匹配的脱挂钩机构； 其中，所述脱挂钩机构包括连接件511，所述连接件511的中部设置有与所述下吊盘73以及上吊盘74分别匹配的外圈512以及内圈513，所述连接件511的侧壁面开设有与所述外圈512以及所述内圈513连通的喇叭口514；所述吊叉51的外周侧壁通过调节机构连接多个所述支腿52； 所述调节机构包括复位弹簧54，所述吊叉51的外周侧壁设置有多个小连接耳519，所述支腿52的外周侧壁面设置有与所述小连接耳519对应的挂板524，所述复位弹簧54的两端分别连接所述小连接耳519以及所述挂板524，为所述支腿52展开或收拢提供弹力； 吊绳，所述吊绳的两端分别连接待运物资1以及所述支腿52末端。

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