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龙图腾网获悉电子科技大学;宜宾丰川动力科技有限公司申请的专利一种获取换挡拨指换挡补偿量的方法及换挡补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117329298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194750.6，技术领域涉及：F16H63/32；该发明授权一种获取换挡拨指换挡补偿量的方法及换挡补偿方法是由苟鹏;隋立起;张培培设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取换挡拨指换挡补偿量的方法及换挡补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种获取换挡拨指换挡补偿量的方法及换挡补偿方法，涉及车辆领域。该获取换挡拨指换挡补偿量的方法，换挡拨指设置有悬臂，该方法包括：在空间坐标测量装置的水平坐标系内建立换挡拨指的标定基准线，并标定悬臂的端点得到初始标定点；对换挡拨指进行多次换挡试验，且每隔第一预设次数试验，在空间坐标测量装置的水平坐标系内基于标定基准线对悬臂的端点进行一次标定，得到多个试验标定点；根据多个试验标定点与初始标定点各自在空间坐标测量装置的水平坐标系内的坐标计算得到多个换挡补偿量。本发明提供的获取换挡拨指换挡补偿量的方法能够获取到精度更高的换挡补偿量。

本发明授权一种获取换挡拨指换挡补偿量的方法及换挡补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种获取换挡拨指换挡补偿量的方法，其特征在于，所述换挡拨指设置有悬臂，所述方法包括： 在空间坐标测量装置的水平坐标系内建立所述换挡拨指的标定基准线，并标定所述悬臂的端点得到初始标定点； 对所述换挡拨指进行多次换挡试验，且每隔第一预设次数试验，在所述空间坐标测量装置的水平坐标系内基于所述标定基准线对所述悬臂的端点进行一次标定，得到多个试验标定点； 根据多个所述试验标定点与所述初始标定点各自在所述空间坐标测量装置的水平坐标系内的坐标计算得到多个换挡补偿量； 所述换挡拨指还设置有轴套，所述悬臂的一端与所述轴套的外侧壁连接，所述在空间坐标测量装置的水平坐标系内建立所述换挡拨指的标定基准线的步骤包括： 在所述轴套上标记多个辅助点，多个所述辅助点中包括第一辅助点，所述第一辅助点处于所述轴套周向上与所述悬臂距离最远的位置； 将所述换挡拨指置于所述空间坐标测量装置成像的水平坐标系内，并依据多个所述辅助点标定所述轴套的圆心点所在位置，得到第一基准点； 在所述空间坐标测量装置成像的水平坐标系标定所述第一辅助点所在位置，得到第二基准点； 建立所述第一基准点与所述第二基准点对应之间的连线，得到所述标定基准线； 多个所述辅助点还包括第二辅助点及第三辅助点，所述在所述轴套上标记多个辅助点的步骤包括： 在所述轴套周向上与所述悬臂距离最远的位置标记所述第一辅助点； 在所述轴套周向上处于所述第一辅助点相对两侧的位置分别标记所述第二辅助点及所述第三辅助点，其中，所述第二辅助点及所述第三辅助点各自与所述第一辅助点之间的圆心角均为预设角度； 所述将所述换挡拨指置于所述空间坐标测量装置成像的水平坐标系内，并依据多个所述辅助点标定所述轴套的圆心点所在位置，得到第一基准点的步骤包括： 将所述换挡拨指置于所述空间坐标测量装置成像的水平坐标系内； 在所述空间坐标测量装置的水平坐标系内分别建立由任意一个所述辅助点分别至另外两个所述辅助点的辅助线； 分别作出两个所述辅助线的中垂线，标定两个所述中垂线的交点位置，得到所述第一基准点。

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