河北工业大学段书用获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117360593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311347856.1,技术领域涉及:B61L27/20;该发明授权基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法是由段书用;王昱;韩旭;鲁奕君;赵熙灼;徐福田设计研发完成,并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法在说明书摘要公布了:本发明提供基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法,涉及列车自动控制技术领域,包括:根据当前车速、下一处弯道位置和弯道位置的平均超高计算调节时长、调节加速度与调节位置的关系式。并根据调节时长和调节加速度构建目标优化函数,进而根据目标优化函数对调节时长和调节加速度进行寻优,计算得出最佳调节位置。待列车行驶至所述最佳调节位置处,开始以所述目标调节加速度调节列车的车速,持续所述目标调节时长。上述方式能够预测列车过弯前开始调节车速的最佳调节位置,以使列车的整个过弯过程用时尽可能短且加速度尽可能小,进而使乘客不经历较大的加速、减速,保证的乘坐体验,同时保证列车不产生班次延误。
本发明授权基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法在权利要求书中公布了:1.基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法,其特征在于,包括: 获取列车的当前车速; 获取铁轨线路下一处的弯道位置和所述弯道位置的平均超高;所述平均超高表示弯道位置处两段铁轨之间高度差的平均值; 根据所述当前车速、弯道位置和平均超高,构建列车由最佳调节位置处开始调节车速,直至列车行驶至弯道位置处,列车所需的调节时长表达式和调节加速度表达式;所述调节时长表达式和所述调节加速度表达式中包含有未知的最佳调节位置;所述最佳调节位置表示:所述调节时长和所述调节加速度加权之和最小时,开始调节车速的位置; 根据所述调节时长表达式和所述调节加速度表达式构建目标优化函数; 根据所述目标优化函数,对调节时长和调节加速度进行寻优,直至所述调节时长和所述调节加速度的值使所述目标优化函数取得最小值,得到目标调节加速度和目标调节时长; 根据所述目标调节加速度和目标调节时长计算得到所述最佳调节位置; 获取列车在铁轨线路上的当前位置; 判断:所述最佳调节位置处于当前位置与弯道位置之间时,待列车行驶至所述最佳调节位置处,开始以所述目标调节加速度调节列车的车速,持续所述目标调节时长; 所述当前位置刚好处于最佳调节位置处时,直接开始以所述目标调节加速度调节列车的车速,持续所述目标调节时长。
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