上海工程技术大学杭鲁滨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及其构造的电动吸合车门锁获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117386239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311327578.3，技术领域涉及：E05B85/00；该发明授权双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及其构造的电动吸合车门锁是由杭鲁滨;殷传硕;张佳乐;秦鹏程;陈哲;张梓扬;谢宇航;沈帅;张寅五;侯江梅;黄晓波;郭辉;刘宁宁;钟传磊;王明远;康开东;蔡丽君;曲志洋;李文涛;贺伟;杨威;何帛衍;周小龙设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及其构造的电动吸合车门锁在说明书摘要公布了：本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构，具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成，吸合驱动杆与棘轮同轴安装，摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子，外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆，结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能；开启凸轮与棘爪同轴联动，摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子，实现驱动杆柔顺避让，驱动开启凸轮，实现开启优先功能。
本发明授权双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构及其构造的电动吸合车门锁在权利要求书中公布了：1.一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的第一滚子和第二滚子，所述第一滚子与凸轮配合，所述第二滚子与摆动凸轮配合， 所述摆动推杆的非自由端与驱动杆转动连接，两者还通过弹簧连接在一起，所述弹簧始终伸长状态，其中，所述驱动杆的一端与驱动单元相连，另一端与凸轮同轴连接，但与凸轮不连动，在其连接处设置有扭簧， 在所述凸轮、摆动凸轮与第一滚子、第二滚子配合的凸轮面上均设置有休止型面段， 在所述凸轮与第一滚子配合的型面上设置有突变型面，在驱动杆的旁边设置有限位块； 利用限位块、型面突变和凸轮间歇运动实现双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构的刚性拨动、柔顺滚滑、摆动避让多模态运动。
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