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龙图腾网获悉广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司申请的专利一种消防无人机的辅助投送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311087809.8，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种消防无人机的辅助投送装置是由林超杰;耿丽;秦斐燕;肖倬设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防无人机的辅助投送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防无人机的辅助投送装置，包括基座，第一载物箱，第一齿条，第一齿轮，第一导轨，第一电机，连接件；所述基座位于所述消防无人机的下方，所述连接件的一端固定在所述消防无人机上，另一端固定在所述基座上；所述第一电机固定于所述基座的底部，其输出端从所述基座的底部的通孔穿出并与所述第一齿轮传动连接；所述第一导轨固定在所述基座上，所述第一载物箱固定于所述第一齿条上，所述第一齿条与所述第一齿轮传动连接，且所述第一齿条受所述第一齿轮驱动在所述第一导轨上直线运动。本发明能够实现精准投递，提高消防无人机的投放准确性，提高救援工作的效率和安全性。

本发明授权一种消防无人机的辅助投送装置在权利要求书中公布了：1.一种消防无人机的辅助投送装置，其特征在于，包括基座，第一载物箱，第一齿条，第一齿轮，第一导轨，第一电机，连接件； 所述基座位于所述消防无人机的下方，所述连接件的一端固定在所述消防无人机上，另一端固定在所述基座上； 所述第一电机固定于所述基座的底部，其输出端从所述基座的底部的通孔穿出并与所述第一齿轮传动连接； 所述第一导轨固定在所述基座上，所述第一载物箱固定于所述第一齿条上，所述第一齿条与所述第一齿轮传动连接，且所述第一齿条受所述第一齿轮驱动在所述第一导轨上直线运动； 还包括至少一个固定在所述消防无人机上的第二电机；所述连接件包括四个连杆； 所有所述连杆的上端均与所述消防无人机铰接，所有所述连杆的下端均与所述基座铰接，且其中两个所述连杆分布在所述基座的一侧，另两个所述连杆分布在所述基座的另一侧，位于同侧的两个所述连杆之间不平行； 所有所述连杆中至少有一个连杆与所述第二电机的输出端传动连接； 还包括第二载物箱，第二齿条，第二齿轮，第三电机，第二导轨； 所述第三电机固定于所述基座的底部，其输出端从所述基座的底部的通孔穿出并与所述第二齿轮传动连接； 所述第二导轨固定在所述基座上，所述第二载物箱固定于所述第二齿条上，所述第二齿条与所述第二齿轮传动连接，且所述第二齿条受所述第二齿轮驱动在所述第二导轨上直线运动； 所述第一齿条与所述第二齿条的直线运动方向为所述基座的长度方向，且所述第一齿条与所述第二齿条在所述基座的横向方向上对称分布。

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