上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利机器人乘梯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311425495.8，技术领域涉及：B66B1/28；该发明授权机器人乘梯控制方法是由陈玉东设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人乘梯控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人乘梯控制方法，包括：步骤S1、选定用于描述机器人和电梯在垂直方向的运动参数；步骤S2、确定用于评价第一数据与第二数据间的一致性的评价方式，所述第一数据为电梯的运动参数值，所述第二数据为机器人的运动参数值；步骤S3、同步获取所述第一数据和所述第二数据；步骤S4、应用所述评价方式持续监测所述第一数据与所述第二数据间的一致性；步骤S5、确定监测到不一致时的不一致时刻，并在所述不一致时刻的基础上前移一时间变化量得到第二时刻；步骤S6、将所述第二时刻机器人的搭乘电梯所在楼层作为机器人当前所在楼层并将其发送给机器人。本发明的机器人乘梯控制方法能够简单、快捷地实现对机器人的重定位。
本发明授权机器人乘梯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人乘梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、选定用于描述机器人和电梯在垂直方向的运动参数； 步骤S2、确定用于评价第一数据与第二数据间的一致性的评价方式，所述第一数据为电梯的运动参数值，所述第二数据为机器人的运动参数值，且所述第一数据与所述第二数据相对于时间形成对应关系； 步骤S3、同步获取所述第一数据和所述第二数据； 步骤S4、应用所述评价方式持续监测所述第一数据与所述第二数据间的一致性，当监测到不一致时，转入下一步骤； 步骤S5、确定监测到不一致时的不一致时刻，并在所述不一致时刻的基础上前移一时间变化量得到第二时刻； 步骤S6、将所述第二时刻机器人的搭乘电梯所在楼层作为机器人当前所在楼层并将其发送给机器人。
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