中国运载火箭技术研究院陈海鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种双线性正切律的空间轨道有限推力最优变轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429625B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311588978.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种双线性正切律的空间轨道有限推力最优变轨方法是由陈海鹏;童科伟;高朝辉;吴胜宝;汪小卫;张升升;张烽;李扬;刘丙利;刘楠设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双线性正切律的空间轨道有限推力最优变轨方法在说明书摘要公布了：一种双线性正切律的空间轨道有限推力最优变轨方法。包括：定义推力方向；建立二体轨道下含推力的动力学方程；利用二体轨道下含推力的动力学方程和推力方向进行积分求解，获得虚拟的终端状态位置、速度；根据终端状态约束，获得给定距离脉冲施加点前的飞行时间和定距离脉冲施加点后的飞行时间；确定脉冲变轨时刻对应的发动机开机点和脉冲变轨时刻对应的发动机关机点；确定变轨对应的运动轨迹以及每时每刻对应的位置和速度。本发明可以计算出航天器在轨机动和变轨时基于脉冲变轨对应的符合最优控制观点下的最优变轨策略。
本发明授权一种双线性正切律的空间轨道有限推力最优变轨方法在权利要求书中公布了：1.一种双线性正切律的空间轨道有限推力最优变轨方法，其特征在于，包括： 定义推力方向ut； 建立二体轨道下含推力的动力学方程； 利用二体轨道下含推力的动力学方程和推力方向ut进行积分求解，获得虚拟的终端状态位置速度 根据虚拟的终端状态位置速度和终端状态约束，获得给定距离脉冲施加点前的飞行时间t1和定距离脉冲施加点后的飞行时间t2，确定脉冲变轨时刻tc对应的发动机开机点和脉冲变轨时刻tc对应的发动机关机点；从而获得有限推力条件下的发动机开关机时间； 确定变轨对应的运动轨迹以及每时每刻对应的位置和速度。
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