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龙图腾网获悉重庆鑫仕达包装设备有限公司申请的专利一种旋转盘压辊恒压力控制的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311370724.0，技术领域涉及：B65H26/04；该发明授权一种旋转盘压辊恒压力控制的装置及方法是由贾明华;谭毅;李凯设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转盘压辊恒压力控制的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及带材卷绕机构技术领域，公开了一种旋转盘压辊恒压力控制的装置及方法，包括旋转盘和控制器，旋转盘上设有编码器；旋转盘周向对称设有收料辊，旋转盘上对应收料辊设有固定连接的压辊和气缸，气缸固定在旋转盘上，压辊滑动连接在旋转盘上；气缸推动压辊的滑动方向过收料辊的轴心；编码器、气缸与控制器电连接。本方案中，气缸直接推动压辊作用于料卷，使得力的传递更直接，有效减少影响压辊实际作用于料卷的干扰因素，降低恒压力控制难度，提升恒压力控制的稳定性和精确性。

本发明授权一种旋转盘压辊恒压力控制的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转盘压辊恒压力控制方法，其特征在于：在旋转盘压辊恒压力控制的装置中进行，所述旋转盘压辊恒压力控制的装置包括旋转盘和控制器，所述旋转盘上设有编码器；旋转盘周向对称设有收料辊，旋转盘上对应收料辊设有固定连接的压辊和气缸，气缸固定在旋转盘上，压辊滑动连接在旋转盘上；所述气缸推动压辊的滑动方向过收料辊的轴心；所述编码器、气缸与控制器电连接； 所述控制方法包括编码器实时采集压辊和收料辊位置数据形成位置信号并将位置信号传递给控制器；控制器接收到位置信号后，在假定压辊对料卷的压力F的前提下，根据位置信号计算出气缸推动气压P值；控制器再根据推动气压P值控制气缸的控制阀大小； 在编码器采集数据前，安装收料辊与压辊处于水平位置为初始位置，此时压辊重力不影响压辊对料卷的压力，即气缸的推力F1=压辊对料卷的压力F；结合压力公式可知，F=F1=PS，P=FS式2，式2中F为压辊对料卷的理论恒压力值，P为气缸气压，S为气缸的横截面； 所述位置信号包括角度信号和距离信号，所述角度信号为收料辊与压辊轴心连线L与初始位置时收料辊与压辊轴心连线L0的夹角ɑ，收料辊与压辊轴心连线L的法线为L’；所述距离信号为料卷厚度D； 所述气缸推动气压P值的计算公式如下：压辊对料卷的压力F受气缸压力F1、压辊重力G在收料辊与压辊轴心连线上的分力G分、料卷对压辊的反作用力F2影响，其中F2表现为料卷和收料辊重力在收料辊与压辊轴心连线上的分力，即： F=F1-F2-G分式3； 根据压力公式可知F1=PS，式3中P为气缸气压，S为气缸的横截面； 根据正弦公式sinɑ=G分G压和重力公式G压=M压g变形可知，随角度ɑ变化，压辊重力在收料辊与压辊轴心连线为L上的分力计算公式如下： G分=M压g·sinɑ式4； 式4中M压为压辊的质量，g为重力加速度； 结合质量-体积计算公式M=ρV、体积公式V=S·l、正弦公式sinɑ=F2G料+收卷、以及重力公式G收卷=M料g+M收卷g变形可知，随角度ɑ变化，收卷辊和料卷重力在收料辊与压辊轴心连线为L上的分力计算公式如下： F2={ρ料[πD-d2·L-πd2·l]g+M收卷g}·sinɑ式5； 式5中ρ料为料卷的密度，D为料卷厚度，d为收卷辊半径；L为料卷长度，l为收卷辊长度，M收卷为收卷辊的质量； 其中F是生产时压辊作用在料卷上的恒压力，在收卷过程中，根据式3～式5变形可知，气缸压力p的计算公式为如下： 式6。

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