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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117441473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311541033.2，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置是由杨增玲;史卓林;韩鲁佳;黄圆萍;魏鲁誉;李今朝设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置。所述精准施肥装置包括：动力装置、控制器模块、定位模块、电源模块、罐体、近红外光谱采集模块、流量计、肥料喷口、肥料管道以及变量机构。本发明还公开了一种基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥方法，包括：基于位置信息获取作业位置对应的土壤养分需求量；基于近红外光谱数据解析肥料养分含量；基于所述土壤养分需求量和所述肥料养分含量计算出施肥量，基于施肥量通过流量计和变量机构实时控制肥料施撒量，实现基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥。

本发明授权基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置在权利要求书中公布了：1.一种基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置，其特征在于，包括：动力装置1、控制器模块2、定位模块3、电源模块4、罐体5、近红外光谱采集模块6、流量计7、肥料喷口8、肥料管道9以及变量机构10； 其中在动力装置1上固定装载控制器模块2、定位模块3、电源模块4以及罐体5； 控制器模块2通过线路分别与定位模块3、电源模块4、近红外光谱采集模块6、流量计7以及变量机构10相连； 肥料管道9上设有近红外光谱采集模块6、流量计7以及变量机构10； 所述控制器模块2用于实现基于近红外光谱采集模块6动态实时获取施撒肥料的近红外光谱数据，并将所述近红外光谱数据输入预设置的撒施肥料养分近红外定标模型解析肥料养分含量； 近红外光谱采集模块6用于采集近红外光谱信息，所述近红外光谱信息为撒施肥料养分检测所需波段近红外光谱数据； 定位模块3通过线路分别与控制器模块2和电源模块4相连，用于实时获取精准施肥装置的当前位置信息； 罐体5通过肥料管道9与肥料喷口8相连； 所述肥料管道9的长度的计算方法为： ， 式中：L为肥料管道的长度，v为肥料管道设计最大流速，t为控制器模块最大响应时间； 肥料管道9的长度，能够保证变量机构10能够及时响应控制器模块2发出的控制信号； 所述控制器模块2根据位置确定的土壤养分需求量与动态实时获取的肥料养分含量计算出施肥量；控制器模块2根据计算的施肥量，通过流量计7和变量机构10实时控制肥料施撒量。

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