深圳市海柔创新科技有限公司高明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货物放置方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847494.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物放置方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由高明;袁尧设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物放置方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请一种货物放置方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：根据目标货位的位置和搬运装置的第一位置信息，确定取放货机构的第一移动方向和第一移动距离，然后控制取放货机构按照第一移动方向移动第一移动距离，并通过搬运装置上的传感器扫描货架上的标识信息获取搬运装置的第二位置信息。进而根据第二位置信息和目标货位的位置，确定取放货机构的第一调整信息。提高了货物放置的准确性。
本发明授权货物放置方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种货物放置方法，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包括搬运装置以及设置于所述搬运装置上的取放货机构，其特征在于，包括： 所述搬运机器人在目标货位所在货架列的位置，控制所述搬运装置移动到所述目标货位的位置； 根据所述目标货位的位置和搬运装置的第一位置信息，确定取放货机构的第一移动方向和第一移动距离，所述取放货机构位于所述搬运装置上； 控制所述取放货机构按照所述第一移动方向移动所述第一移动距离，并通过所述搬运装置上的传感器扫描货架上的标识信息获取所述搬运装置的第二位置信息； 根据所述第二位置信息和所述目标货位的位置，确定所述取放货机构的第一调整信息； 按照所述第一调整信息，控制所述取放货机构将待放置货物放置在所述目标货位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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