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龙图腾网获悉肇庆市耀东华装饰材料科技有限公司;广东耀东华集团有限公司申请的专利一种基于多巷道的物料入库系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311381561.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种基于多巷道的物料入库系统、方法及存储介质是由曾敏华;乡世良;吴惠娟设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多巷道的物料入库系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及物流管理技术领域，具体涉及一种基于多巷道的物料入库系统、方法及存储介质。系统包括：控制系统以及各巷道口设置的第一扫码装置；第一扫码装置用于当物料到达对应巷道口时，扫描巷道口物料的第一标签；控制系统用于接收第一标签，判断第一标签是否在库，当不在库时根据第一标签生成入库指令；根据入库指令控制第一扫码装置对物料进行多次扫描并控制对应巷道中的取货装置工作，将多次扫描的扫描结果和入库指令中包含的第一标签进行比较，直至对应巷道中的取货装置接料入库。通过实施本发明，避免了物料和指令不符导致物料串位的问题。同时，在接收到入库指令后，多次扫描并进行比较验证，避免中途人为更换标签或更换物料。

本发明授权一种基于多巷道的物料入库系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多巷道的物料入库系统，其特征在于，应用于多巷道的立体库，所述系统包括：控制系统以及各巷道口设置的第一扫码装置； 所述第一扫码装置用于当物料到达对应巷道口时，扫描巷道口物料的第一标签； 所述控制系统用于接收所述第一标签，判断所述第一标签是否在库，当不在库时根据所述第一标签生成入库指令；根据所述入库指令控制所述第一扫码装置对物料进行多次扫描并控制对应巷道中的取货装置工作，将多次扫描的扫描结果和所述入库指令中包含的第一标签进行比较，直至对应巷道中的取货装置接料入库； 所述立体库包括多层楼层以及多层楼层之间设置的升降梯，第一楼层包括上架工位，所述系统还包括：上架工位设置的第二扫码装置； 所述第二扫码装置用于扫描需要上架的物料的第二标签，将所述第二标签发送至所述控制系统； 所述控制系统还用于判断所述第二标签是否在库，当不在库时，根据所述第二标签获取物料信息，并生成上架指令，根据所述上架指令控制所述升降梯将物料输送到巷道所在楼层； 所述立体库还包括输送车，多巷道口所在楼层包括多段连廊，所述系统还包括：连廊末端的第三扫码装置； 所述第三扫码装置用于扫描物料到达连廊末端时物料的第三标签； 所述控制系统还用于接收所述第三标签，根据所述第三标签和所述第二标签比较一致且所述第三标签不在库后，根据预设规则确定目标巷道，并生成移位指令，根据所述移位指令控制所述输送车将物料输送到目标巷道的巷道口，其中，根据预设规则确定目标巷道，并生成移位指令，包括：根据巷道序号依次判断每个巷道是否有入库指令；当当前巷道没有入库指令时判断当前巷道是否空闲；当空闲时，根据物料的第一标签对应的物料信息判断当前巷道是否能够输送物料；当能够输送物料时，生成移位指令。

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