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龙图腾网获悉中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司申请的专利一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117466000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113492.0，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统是由蔡云峰;方亚非;袁登峰;曾小松;龚伟强;殷召;黄勇;曾龙广设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统在说明书摘要公布了：一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统，包括：铁路信号进路控制系统CIS和场桥控制系统ECS；铁路信号进路控制系统CIS用于计划向装卸线对应股道排列列调车进路时，向场桥控制系统ECS申请作业控制权，并在装卸线对应股道调车作业完毕后，退出铁路作业模式，向场桥控制系统ECS交出装卸线对应股道作业控制权；场桥控制系统ECS用于在接收到铁路信号进路控制系统CIS的作业控制权申请后，停止对应股道的装卸作业，将对应股道作业控制权交出给铁路信号进路控制系统，失去对应股道作业控制权，并根据作业计划进行相邻的具有作业控制权的股道或区域的装卸作业。本发明作业授权和作业模式的改变自动进行，无需人工干预，适应自动化集装箱装卸作业系统。

本发明授权一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路装卸线取送车作业与自动化场桥动态防护系统，其特征在于，所述系统包括：铁路信号进路控制系统CIS和场桥控制系统ECS； 所述铁路信号进路控制系统CIS用于计划向装卸线对应股道排列列调车进路时，向场桥控制系统ECS申请作业控制权，并在装卸线对应股道调车作业完毕后，退出铁路作业模式，向场桥控制系统ECS交出装卸线对应股道作业控制权； 所述场桥控制系统ECS用于在接收到铁路信号进路控制系统CIS的作业控制权申请后，停止对应股道的装卸作业，将对应股道作业控制权交出给铁路信号进路控制系统，失去对应股道作业控制权，并根据作业计划进行相邻的具有作业控制权的股道或区域的装卸作业； 其中，所述场桥控制系统ECS包括场桥主动防护系统，所述场桥主动防护系统用于在没有对应股道作业控制权时，控制场桥机械主动避开对应股道的建筑限界，其中，所述场桥机械包括场桥小车、吊具及对应货物； 其中，所述场桥主动防护系统包括吊装位置监控装置T，所述吊装位置监控装置T检测场桥机械的动态三维空间坐标，并将所述动态三维空间坐标上传给场桥控制系统ECS，所述场桥控制系统ECS用于根据所述动态三维空间坐标实时获取场桥机械的位置，基于场桥机械的位置判断其是否符合主动安全防护要求，即判断场桥机械是否已避开没有作业控制权股道的建筑限界； 其中，所述吊装位置监控装置T由多组三维雷达摄像机组成，通过多组三维雷达摄像机检测场桥机械的动态三维空间坐标。

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