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龙图腾网获悉广东长盈精密技术有限公司;东莞市安美泰技术有限公司申请的专利一种拔棒设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311370782.3，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种拔棒设备是由包庆贺;陈勇军;钟大亮;周道洪;周启英设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拔棒设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拔棒设备，其包括拔棒组件，拔棒组件包括管件夹持件、芯棒夹持件及芯棒拔出件，芯棒夹持件包括芯棒夹持部和连接部，连接部上固定有第一导正结构，芯棒拔出件包括第二导正结构、第一基座、第二基座、第一驱动部、第二驱动部及推拉力传感器，第一基座通过浮动接头与连接部连接，第一驱动部用于驱动第二导正结构移动至与第一导正结构相抵以使芯棒夹持件处于导正状态，或与第一导正结构分离以使芯棒夹持件处于浮动状态，第二基座滑动连接于第一基座下端，推拉力传感器X向的一端与第一基座连接、另一端与第二基座连接，第二驱动部用于驱动第二基座沿X向移动以给芯棒施加拉力拔出芯棒。本发明提高了生产良率，延长了芯棒的使用寿命。

本发明授权一种拔棒设备在权利要求书中公布了：1.一种拔棒设备，其特征在于，其包括：拔棒组件，用于沿X向拔出管件中的芯棒，包括管件夹持件、芯棒夹持件及芯棒拔出件；所述管件夹持件用于夹持所述管件；所述芯棒夹持件包括固定连接的芯棒夹持部和连接部，所述芯棒夹持部用于夹持芯棒，所述连接部上固定有第一导正结构；所述芯棒拔出件包括第一基座、第二基座、第一驱动部、第二驱动部、推拉力传感器及与所述第一导正结构配合的第二导正结构，所述第一基座通过浮动接头与所述连接部连接，所述第一驱动部用于驱动所述第二导正结构移动至与所述第一导正结构相抵以使所述芯棒夹持件处于导正状态，或与所述第一导正结构分离以使所述芯棒夹持件处于浮动状态，所述第二基座滑动连接于所述第一基座下端，所述推拉力传感器X向的一端与所述第一基座连接、另一端与所述第二基座连接，所述第二驱动部用于驱动所述第二基座沿X向移动以给所述芯棒施加拉力拔出芯棒； 其还包括机架及间歇搬运机构，所述机架具有沿所述间歇搬运机构的输送方向依次设置的上料工位、至少一个加工工位及下料工位，所述加工工位包括设有所述拔棒组件的拔棒工位，所述间歇搬运机构用于沿Y向将所述管件输送至下一工位，所述间歇搬运机构包括两个平行且间隔设置的间歇移动件，每个所述间歇移动件包括依次连接的第一底座、平移部和升降部、驱动所述平移部在所述第一底座上沿Y向移动的第三驱动部、及驱动所述升降部在所述平移部上沿Z向移动的第四驱动部，所述第一底座连接于所述机架上且开设有第一定位槽，所述第一定位槽与所述管件配合且与每个所述加工工位对应设置，所述升降部上开设有与所述管件配合的第二定位槽，在所述第四驱动部的驱动下，所述升降部能沿Z向顶升使所述管件定位于所述第二定位槽内并与所述第一底座分离，或沿Z向下降使所述管件定位于所述第一定位槽内并与所述升降部分离，在所述第三驱动部的驱动下，所述平移部能沿Y向移动使定位于所述第二定位槽内的所述管件对准下一个所述加工工位的第一定位槽； 所述加工工位还包括设于所述上料工位和所述拔棒工位之间的X向定位工位，所述拔棒设备还包括X向定向组件，所述X向定位组件设于所述X向定位工位，用于对所述管件进行X向定位，所述X向定位组件包括分别连接于所述机架上的固定定位件和活动定位件，所述活动定位件包括活动定位部及用于驱动所述活动定位部沿X向移动的第五驱动部，在所述第五驱动部的驱动下，所述活动定位部能沿X向移动推动管件，使管件同时与所述活动定位部和固定定位件相抵以对所述管件X向定位。

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