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龙图腾网获悉科尔迅智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种棱镜沾墨全自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311485225.6，技术领域涉及：B41F15/08；该发明授权一种棱镜沾墨全自动化设备是由吴繁;海鑫;向进春;林柳彬;范金辉;吴戍恩设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棱镜沾墨全自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种棱镜沾墨全自动化设备，属于棱镜沾墨设备技术领域。包括设备机箱，所述设备机箱内侧设置有沾墨平台，所述沾墨平台上布置有堆垛上料组件、中段传送组件、堆垛下料组件、沾墨机械手组件、旋转转盘组件、清墨机械手组件、网板升降组件、加墨龙门组件和转运料盘；所述中段传送组件两端分别对接堆垛上料组件和堆垛下料组件；所述旋转转盘组件设置于中段传送组件边侧；所述沾墨机械手组件跨接于中段传送组件和旋转转盘组件旋转位上方；本发明的棱镜沾墨全自动化设备，能够实现自动上下料、网板丝印转印、沾墨印刷和下料收集，棱镜能够全程实现自动化沾墨。

本发明授权一种棱镜沾墨全自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种棱镜沾墨全自动化设备，其特征在于：包括设备机箱，所述设备机箱内侧设置有沾墨平台，所述沾墨平台上布置有堆垛上料组件、中段传送组件、堆垛下料组件、沾墨机械手组件、旋转转盘组件、清墨机械手组件、网板升降组件、加墨龙门组件和转运料盘； 所述中段传送组件两端分别对接堆垛上料组件和堆垛下料组件；所述堆垛上料组件和堆垛下料组件包括框架体，所述框架体于顶面固定有框型板，所述框型板顶面转角处设置有护角板，所述框架体于框型板底面两侧设置有电动传送带；所述框架体于两组电动传送带之间通过架板固定有液压升降组件；所述框型板内侧设置有料盘架；所述料盘架与液压升降组件的升降端固定；所述框型板顶面两侧分别固定有两组滑轨体，所述滑轨体上滑动设置有接盘滑手；所述转运料盘两侧底部开设有与接盘滑手卡合的卡槽；所述框型板顶面于两组滑轨体之间固定有滑手液压缸；所述滑手液压缸与接盘滑手固定； 所述旋转转盘组件设置于中段传送组件边侧；所述旋转转盘组件包括由电机驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器旋转端固定有旋转转盘；所述旋转转盘顶面等分固定有多组承印平台； 所述沾墨机械手组件跨接于中段传送组件和旋转转盘组件旋转位上方；所述沾墨机械手组件包括通过支柱跨接于中段传送组件上方的第一Y轴电动滑台；所述第一Y轴电动滑台行进方向与中段传送组件行进方向垂直；所述第一Y轴电动滑台的滑块上固定有第一Z轴电动滑台；所述第一Z轴电动滑台的滑块上固定有治具夹持和翻转模组； 所述网板升降组件和沾墨机械手组件对立设置于旋转转盘组件旋转位上方；所述网板升降组件包括固定于旋转转盘组件外部的第二Z轴电动滑台；所述第二Z轴电动滑台的滑块上固定有升降支架，所述升降支架上固定有网板夹紧器，所述网板夹紧器上夹紧固定有网板；所述加墨龙门组件设置于网板升降组件正上方；所述加墨龙门组件包括通过支柱固定于第二Z轴电动滑台外部的第二Y轴电动滑台；所述第二Y轴电动滑台的滑块上固定有第一气缸支座，所述第一气缸支座上固定有第一气缸，所述第一气缸伸缩端安装有加墨组件； 所述中段传送组件行进方向与清墨机械手组件行进方向垂直；所述清墨机械手组件包括通过立柱固定于旋转转盘组件旋转位上方的第一X轴电动滑台；所述第一X轴电动滑台的滑块上固定有第二气缸支座；所述第二气缸支座上固定有第二气缸，所述第二气缸伸缩端安装有清墨刮刀；所述支柱于旋转转盘组件旋转位外沿固定有接墨板； 所述转运料盘转运于堆垛上料组件、中段传送组件和堆垛下料组件之间；所述转运料盘上卡设放置有多排治具；所述治具内放置有多个三角棱镜；所述三角棱镜三边凸出治具外部。

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