中建材凯盛机器人(上海)有限公司陈坤获国家专利权
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龙图腾网获悉中建材凯盛机器人(上海)有限公司申请的专利一种吸盘组件自动拧紧装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117549053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311842155.5,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权一种吸盘组件自动拧紧装置是由陈坤;陆定军;华丽;高昌颀;高雪嵩;杨晓伟设计研发完成,并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸盘组件自动拧紧装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种吸盘组件自动拧紧装置,包括吸盘组件拧紧装置台架和至少一个拧紧工位,所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架上方的自动拧紧第一工位、自动拧紧第二工位、自动拧紧第三工位、自动拧紧第四工位和自动拧紧第五工位,所述吸盘组件拧紧装置台架上方设置有拧紧结构及移动模组和人机界面,本发明的有益效果是:通过吸盘组件拧紧装置台架上设置拧紧工位,拧紧工作依次排布,拧紧结构及移动模组横向设置,能够实现在各个拧紧工作之间进行切换,将吸盘组件的拧紧装配的过程集中在吸盘组件拧紧装置台架上,结构简单,布局合理,减小拧紧装置的占地面积。
本发明授权一种吸盘组件自动拧紧装置在权利要求书中公布了:1.一种吸盘组件自动拧紧装置,其特征在于:包括吸盘组件拧紧装置台架A和至少一个拧紧工位,所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架A上方的自动拧紧第一工位B、自动拧紧第二工位C、自动拧紧第三工位D、自动拧紧第四工位E和自动拧紧第五工位F,所述吸盘组件拧紧装置台架A上方设置有拧紧结构及移动模组G和人机界面H; 所述自动拧紧第一工位B包括第一产品有无感应传感器B1、定位辅助气缸B2、第一辅助滑轨B3、螺钉导套B4、锁付孔位调整气缸B5、橡胶吸盘定位销B6和导套升降气缸B7,所述产品有无感应传感器B1通过安装钣金固定在底座上,所述定位辅助气缸B2安装在底座上,所述定位辅助气缸B2连接橡胶吸盘定位销B6,所述第一辅助滑轨B3开设在底座侧面,螺钉导套B4通过连接块固定在第一辅助滑轨B3上,所述锁付孔位调整气缸B5通过杆状支架固定于底座上,所述橡胶吸盘定位销B6设置在螺钉导套B4下方,所述螺钉导套B4与导套升降气缸B7连接,所述导套升降气缸B7固定于底座上; 所述吸盘组件I包括紧固螺钉I1、吸盘I2、吸盘固定板I3、第一接头螺钉I4、支杆I5、弹簧I6、平垫圈I7、圆螺母I8、止动垫圈I9、支杆固定板I10、支杆固定套I11、橡胶垫I12、感应杯I13和第二接头螺钉I14; 所述自动拧紧第一工位B取放紧固螺钉I1并拧紧吸盘I2和吸盘固定板I3; 所述自动拧紧第二工位C取放第一接头螺钉I4并拧紧; 所述自动拧紧第三工位D拧紧支杆I5和吸盘I2、吸盘固定板I3与第一接头螺钉I4组件; 所述自动拧紧第四工位E拧紧圆螺母I8、圆螺母用止动垫圈I9、支杆固定板I10和支杆固定套I11组件; 所述自动拧紧第五工位F取放吸盘I2、吸盘固定板13、第一接头螺钉I4与支杆15组件;拧紧感应杯I13和第二接头螺钉I14。
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