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龙图腾网获悉高巍申请的专利一种提高便携式打印复印机图像拼接精度和定位精度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474966.4，技术领域涉及：B41J3/44；该发明授权一种提高便携式打印复印机图像拼接精度和定位精度方法是由高巍设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高便携式打印复印机图像拼接精度和定位精度方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种提高便携式打印复印机图像拼接精度和定位精度方法。有效克服因为运动跟踪传感器局部测量误差和用作配准的图像特征稀疏导致的图像拼接和定位精度误差，从而提高便携式打印复印机图像扫描拼接质量和打印图像的拼接质量。利用本发明中的方法，在局部运动测量存在1％以内误差，或者打印图像在10cm*10cm范围内没有有效视觉特征的情况下，仍实现0.2mm的图像拼接或者定位精度，且不存在累计误差。

本发明授权一种提高便携式打印复印机图像拼接精度和定位精度方法在权利要求书中公布了：1.一种提高便携式打印复印机图像拼接精度和定位精度的方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤1：在便携式打印复印机硬件中设置线性图像传感器和运动跟踪传感器； 步骤2：通过标定线性图像传感器的成像模型参数、对采集图像去畸变、基于2D刚体变换估计的图像拼接提高便携式打印复印机的图像拼接精度； 步骤3：根据线性图像传感器定位结果确定单行打印内容，实现拼接式打印； 步骤4：利用打印介质表面预设的标志图案提高单行打印定位初始化的精度； 步骤5：利用打印介质表面预设的标志图案提高打印过程中定位跟踪的精度； 其中，在步骤2中，具体包括步骤如下： 步骤2.1：标定线性图像传感器的成像模型参数；标定精度对提升图像拼接精度有直接影响，且须在图像传感器参数发生变化后重新标定； 步骤2.2：采集线性图像传感器数据和运动跟踪传感器数据；沿直线移动便携式打印复印机，扫描介质上的图像，根据运动跟踪传感器的局部运动测量结果按一定分辨率等间隔连续采集线性图像传感器多帧数据； 步骤2.3：利用线性图像传感器的成像模型和步骤2.2采集的数据得到去畸变的单行或者局部原尺寸扫描图像； 步骤2.4：将多次执行步骤2.2-2.3得到的多行原尺寸扫描图像进行基于2D刚体变换的拼接得到更大范围的原尺寸扫描图像，实现拼接式扫描；或者将一次执行步骤2.2-2.3得到的局部扫描图像和打印介质表面图像进行基于2D刚体变换的拼接，得到线性图像传感器的定位结果，实现拼接式打印； 其中，在步骤5中，利用打印介质表面预设的标志图案提高打印过程中定位跟踪精度，该步骤使用的标志图案设置方式同步骤4；以标志线作为标志图案，其具体步骤为： 步骤5.1：在打印过程中，使用接触式图像传感器采集单帧图像，并进行去畸变处理； 步骤5.2：从步骤5.1得到的去畸变单帧图像中提取与标志线的交点，并得到其在去畸变单帧图像中的坐标； 步骤5.3：根据校正前定位结果搜索打印介质坐标系中在交点附近的标志线，并得到其在打印介质坐标系中的坐标； 步骤5.4：利用步骤5.2和步骤5.3得到的交点与匹配标志线，通过点线距离最小化调整去畸变单帧图像与打印介质坐标系间2D刚体变换，得到优化后的图像采集时刻定位结果。

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