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龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117589155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311497270.3，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与系统是由王振;邱真兵;王霞;王文杰;胡克用设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与装置，方法包括：基于生物复眼感知导航机理构建跨光域复合离焦成像感知系统；系统包括成像耦合检偏通道和光学离焦子系统；在夜间晴朗场景下，基于跨光域复合离焦成像感知系统对恒星成像获得成像星图；进行恒星目标提取及微纳偏振成像误差补偿；对补偿后的恒星位置矢量进行星图识别及姿态解算；在白天、黎明、傍晚晴朗场景下，基于跨光域复合离焦成像感知系统对太阳偏振光场进行检偏感知获得离焦偏振分布模式，对偏振离焦信息进行误差补偿并利用最优化方法获取太阳矢量；基于太阳矢量获得航向信息，还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质。

本发明授权一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种跨光域微纳复合感知的全天时导航方法，基于在光学离焦镜头与探测器之间增加检偏微纳阵列从而对太阳偏振光源与恒星光源进行复合感知实现，其特征在于，所述方法包括： S1，基于生物复眼感知导航机理构建跨光域复合离焦成像感知系统；所述跨光域复合离焦成像感知系统包括成像耦合检偏通道和光学离焦子系统； S2，在夜间晴朗场景下，基于所述跨光域复合离焦成像感知系统对恒星成像获得成像星图；基于所述成像星图进行恒星目标提取以及微纳偏振成像误差补偿；对补偿后的恒星位置矢量进行星图识别以及姿态解算； S3，在白天、黎明、傍晚晴朗场景下，基于所述跨光域复合离焦成像感知系统对太阳偏振光场进行检偏感知获得偏振分布模式，对偏振离焦信息进行误差补偿并利用最优化方法获取太阳矢量； S4，基于所述太阳矢量获得航向信息； 所述S1包括： S11，基于探测器像元阵列，按照2x2四像元排列结构在成像像元前方构造具有四个检偏方向的成像耦合检偏通道； S12，基于将微纳偏振成像面与光学镜头焦距进行匹配构建光学离焦子系统，所述光学离焦子系统用于对无穷远恒星的离焦弥散成像。

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