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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于低轨卫星网络的遥感方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117639901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311693188.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于低轨卫星网络的遥感方法及系统是由刘江;熊婷;张然;周宇柯;吴畏虹;唐琴琴;黄韬设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低轨卫星网络的遥感方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于低轨卫星网络的遥感方法及系统，低轨卫星网络系统由遥感卫星、通信卫星和计算卫星组成，遥感卫星与计算卫星通过通信卫星进行中继通信并由计算卫星对遥感数据进行计算，基于遥感卫星的数据采集能力建立约束以保证遥感任务有效执行，在数据传输过程中建立约束以保证遥感数据传输占用的传输速率不超过星间链路最大传输速率，在数据计算中建立约束以保证遥感数据处理累计占用的计算资源不超过计算卫星最大计算能力；在各约束条件下建立最大化遥感任务执行数量问题模型，将问题模型分解为流量调度子问题和遥感调度子问题，降低问题求解的复杂度，提高任务调度效率和完成率。

本发明授权一种基于低轨卫星网络的遥感方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨卫星网络的遥感方法，其特征在于，所述方法用于在低轨卫星网络上运行，所述低轨卫星网络包括：一个或多个遥感卫星、通信卫星和计算卫星，该方法包括以下步骤： 构建遥感模型，建立约束以使每个遥感任务分配至指定所述遥感卫星后，各遥感卫星能够在其数据采样能力范围内，对分配到的一个或多个遥感任务的目标区域完成数据采集； 构建传输模型，建立约束以使所述遥感卫星与所述计算卫星通过所述通信卫星进行中继通信的过程中，占用的星间链路传输速率不超过其最大传输速率； 构建计算模型，建立约束以使所述计算卫星执行分配到的遥感任务时，累计占用的计算资源不超过其计算能力； 构建问题模型，基于所述遥感模型、所述传输模型和所述计算模型，最大化所述低轨卫星网络执行的遥感任务总数； 将所述问题模型分解为流量调度子问题和遥感调度子问题，所述流量调度子问题用于确定所述低轨卫星网络中每个遥感卫星可传输最大数据量，所述流量调度子问题基于第一设定方案求解；所述遥感调度子问题基于所述流量调度子问题求解结果以及所述遥感卫星可用遥感资源调度所述遥感任务，所述遥感调度子问题基于第二设定方案求解； 所述流量调度子问题用于确定所述低轨卫星网络中每个遥感卫星可传输最大数据量，表达式为： 其中，表示卫星在时隙向传输的数据量，表示所有星间链路，表示所有时隙的集合，表示遥感卫星在时隙的可用数据收集速率，表示每个时隙长度，表示遥感卫星的集合，表示计算卫星的集合，表示卫星和之间的星间链路，表示星间链路的最大传输速率，表示在时隙计算卫星的可用计算资源，表示处理单位比特遥感数据所需的CPU周期； 所述方法将所述流量调度子问题转化为最大流量问题，并采用标准最大流算法求解，具体步骤如下：根据低轨卫星网络模型构建系统拓扑图；在每个时隙内初始化残余网络，使用广度优先算法搜索从虚拟源节点到虚拟目的节点的增广路径，计算增广路径的可行流；根据所述可行流更新所述残余网络直到无法找到可用的增广路径，得到整个网络在该时隙内的最大可传输流量； 所述遥感调度子问题的表达式为： 其中，为定义变量，其中为1时表示遥感卫星被分配给任务，其中为0时表示遥感卫星未被分配给任务，表示遥感序列，其中表示任务需要占用时隙来观测遥感任务指定的遥感目标，而表示任务不需要占用时隙来观测遥感任务指定的遥感目标，表示遥感卫星为任务提供的遥感窗口，表示遥感卫星的集合，表示所有时隙的集合，表示所述低轨卫星网络系统需要执行的实时遥感任务数量，表示任务在时隙产生的数据量，表示遥感卫星在时隙可传输的遥感数据量；所述遥感调度子问题基于整数规划求解器求解。

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