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龙图腾网获悉恒洁智能卫浴(深圳)有限公司申请的专利坐便器盖板的自动打开方法、装置、坐便器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117652908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311856587.1，技术领域涉及：A47K13/10；该发明授权坐便器盖板的自动打开方法、装置、坐便器及存储介质是由杨卫清;谢伟藩;付卫刚;殷凯;潘智早;李航;黄亚魁设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本坐便器盖板的自动打开方法、装置、坐便器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种坐便器盖板的自动打开方法、装置、坐便器及存储介质。所述方法包括，确认坐便器盖板的打开角度，其中，所述打开角度包括坐便器盖板与坐便器锅面的夹角，所述盖板包括坐便器盖和坐便器座圈；根据所述坐便器盖板与所述坐便器锅面的夹角，产生用以控制盖板电机的转动频率，使得所述坐便器盖板按照预设的振动频率打开至坐便器盖板的盖板限位位置。本申请中便器盖板的自动打开方法能够减轻盖板打开过程中碰撞盖板限位的力度，盖板自带的振动频率能够破坏盖板碰撞盖板限位后的颤动频率，同时也弥补了盖板齿轮结构间隙带来的振幅增大问题，减少了盖板反复碰撞盖板限位的颤动幅度和颤动时间。

本发明授权坐便器盖板的自动打开方法、装置、坐便器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种坐便器盖板的自动打开方法，其特征在于，所述方法包括： 确认坐便器盖板的打开角度，其中，所述打开角度包括坐便器盖板与坐便器锅面的夹角，所述盖板包括坐便器盖和坐便器座圈； 根据所述坐便器盖板与所述坐便器锅面的夹角，产生用以控制盖板电机的转动频率，使得所述坐便器盖板按照预设的振动频率打开至坐便器盖板的盖板限位位置； 所述电机的转动频率包括，驱动坐便器盖板电机进行第一预设时间的正转后、再进行第二预设时间的反转，并重复此过程，以获取所述坐便器盖板的预设振动频率，其中，所述第一预设时间大于第二预设时间； 所述根据所述坐便器盖板与所述坐便器锅面的夹角，产生用以控制盖板电机的转动频率，使得所述坐便器盖板按照预设的振动频率打开至坐便器盖板的盖板限位位置，包括： 当所述夹角大于第一预设角度时，控制所述坐便器盖板以预设的振动频率翻转至所述盖板限位位置，以弥补所述坐便器盖板碰撞盖板限位反弹后，由于盖板齿轮间的结构间隙导致的反弹幅度的增大，其中，所述结构间隙包括盖板传动齿轮之间的咬合间隙； 控制坐便器盖板以预设的振动频率，在每次碰撞盖板限位反弹后的位置趋近所述盖板限位位置，以破坏所述坐便器盖板由于反复反弹而产生的颤动频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恒洁智能卫浴(深圳)有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区龙华街道华联社区河背工业区23号1栋、2栋、3栋、4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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